درجه بندی خرما بر اساس مراحل مختلف رسیدگی با استفاده از ماشین بینایی

پایان نامه
چکیده

خرما یکی از محصولات عمده صادراتی غیرنفتی کشور محسوب می شود که صادرات آن دارای قدمت طولانی است ولی صادرات آن در طی سنوات گذشته همواره در نوسان و در اکثر سال ها دارای رشد منفی بوده است. رسیدگی غیریکنواخت خرما روی درخت و برداشت محصول به صورت غیر انتخابی و درهم، این نیاز را پیش می آورد که خرماها بر اساس سطح رسیدگی جداسازی و درجه بندی شوند. از این رو در این تحقیق، درجه بندی خرما بر اساس سطوح مختلف رسیدگی یعنی سه سطح خلال، رطب و تمر، که هر کدام دارای ذائقه پسندی متفاوت و در نتیجه بازار هدف متفاوت هستند، انجام گرفت. خرمای رقم برحی، از بین ارقام تجاری ایران انتخاب شد. پس از مطالعه روی ویژگی های فیزیکی و مکانیکی خرما، اقدام به طراحی و ساخت سیستم درجه بندی شد. سپس خرماها توسط نوار نقاله از داخل محفظه نوردهی عبور داده شدند و ضمن عبور، از آنها تصویر برداری شد و تصاویر حاصل به محیط کاری متلب ارسال گردید. الگوریتم شناسایی، شامل بخشبندی تصویر و حذف زمینه، انتخاب خرماها، استخراج ویژگی ها و دسته بندی آن ها بود. خرماها پس از شناسایی، بر اساس مرحله رسیدگی و درجه مشخص به سمت کاراندازها هدایت شدند. استپ موتورها توسط کارت گیرنده سیگنال تحریک شده و کاراندازها را به حرکت در آورده و خرماها را به خروجی مورد نظر هدایت کردند. به منظور مقایسه عملکرد بینایی ماشین با بینایی انسان، یکبار دیگر همان نمونه ها توسط افراد مختلف درجه بندی شدند، نتایج با استفاده از برنامه آماری spss مقایسه شدند. مقایسات توسط آزمون t انجام شد. دقت درجه بندی سیستم بینایی ماشین برای خرماهای تمر، رطب در آستانه تمر، رطب و خلال به ترتیب 100%، 66/56%، 97% و 66/99%، و دقت درجه بندی انسان برای خرماهای تمر، رطب در آستانه تمر، رطب و خلال به ترتیب 99%، 33/65، 100% و 100% بود. اختلاف بین بینایی انسان و بینایی ماشین برای شناسایی خرماهای خلال، تمر و رطب در آستانه تمر معنی دار نبود اما برای خرماهای رطب معنی دار بود. ظرفیت جداسازی و درجه بندی دستگاه 45/15 کیلوگرم در ساعت بود.

منابع مشابه

درجه بندی کیفی ظروف چینی با استفاده از ماشین بینایی

One of the stages of quality control in porcelain producing factories is sorting that do with human eyes. Machine vision , including new methods for defect  detection and sorting of different products. In this study, with defects diagnosis and as a result sorting porcelain, use from linear structured light pattern, triangulation techniques and rules governing mirrors. Also, among the defec...

متن کامل

طبقه بندی توت فرنگی بر اساس میزان رسیدگی و اندازه به کمک ماشین بینایی

در این پژوهش برای درجه­بندی میوه توت‌فرنگی از لحاظ اندازه و میزان رسیدگی از بینایی ماشین و شبکه عصبی مصنوعی استفاده شد. ابتدا یک الگوریتم پردازش تصویر برای استخراج ویژگی­های رنگ و اندازه توت­فرنگی توسعه داده شد و سپس درجه­بندی توت­فرنگی بر اساس اندازه به سه طبقه ممتاز، درجه یک و درجه دو و بر اساس میزان رسیدگی به کمک ویژگی­های رنگی به سه طبقه رسیده، نیم­رس و نارس انجام شد. نتایج تحلیل حساسیت نشا...

متن کامل

درجه بندی کیفی ظروف چینی با استفاده از ماشین بینایی

یکی از مراحل کنترل کیفی در کارخانجات تولید کننده ظروف چینی، درجه بندی می باشد که  به صورت چشمی انجام می شود. بینایی ماشین از جمله روشهای نوین جهت عیب یابی و درجه بندی محصولات تولیدی متفاوت می باشد. در این تحقیق از روش تابش الگوی ساختاریافته خطی، تکنیک مثلث بندی و قوانین حاکم بر آینه ها با هدف تشخیص عیوب و در نتیجه آن درجه بندی ظروف چینی استفاده شده است. همچنین از میان عیوب بوجود آمده روی ظروف چ...

متن کامل

درجه بندی خیار با استفاده از ماشین بینایی

خیار از جمله میوه های پرمصرف دنیاست که تولید سالیانه آن بالغ بر 40 میلیون تن است. تولید خیار ایران بیش از 1.6 میلیون تن در سال و میزان صادرات آن 27000 تن می باشد. تولید خیار به دو صورت گلخانه ای و مزرعه ای است. با توجه به تولید غیر گلخانه ای و صادرات خیار و اینکه با درجه بندی کردن محصول می توان بهره وری را افزایش داد، در این تحقیق درجه بندی خیار مدنظر قرار گرفت. معیارهای درجه بندی عبارتند از: ط...

15 صفحه اول

درجه بندی خرمای رقم زاهدی بر اساس ویژگی های ظاهری با استفاده از روش های پردازش تصویر و یادگیری ماشین

خرما، یکی از محصولات باغی واستراتژیک در منطقه و ایران است. متاسفانه درآمد حاصل از صادرات این محصول پرارزش، نسبت به حجم صادرات بالای آن مطلوب نیست، بخشی از این امر به کیفیت پایین آماده‎سازی و بسته‎بندی محصول مربوط می‎شود. به نظر می‎رسد استفاده از فناوری­های نوین، مانند بینایی ماشین و پردازش تصویر، می‎تواند روند درجه­بندی و جداسازی  خرما را بهبود بخشد. در این پژوهش درجه­بندی میوه خرمای رقم زاهدی،...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده کشاورزی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023