طراحی کنترلگر مقاوم ?h فازی t-s بر پایه تخمینگر حالت با شرایط تخفیف یافته

در سامانه?های فازی t-s معمولاً متغیرهای مقدم قواعد فازی تابعی از متغیرهای حالت می?باشند. از این?رو، یک کنترلگر فازی t-s بر پایه تخمینگر حالت، زمانی قابل پیاده سازی است که متغیرهای مقدم قواعد کنترلگر و تخمینگر در حالت کلّی غیرقابل اندازه?گیری و یا نامعلوم فرض شوند که در این?صورت مسئله طراحی بسیار پیچیده?تر می?گردد. در این رساله، دو روش جدید برای طراحی کنترلگر فازی t-s بر پایه تخمینگر با شرایط تخفیف یافته ارائه می?گردد. در روش اول، با بکارگیری شگرد فینسلر شرایط پایدارسازی کنترلگر در قالب یک دسته از نابرابری?های ماتریسی خطی تنظیم می?گردد. هم?چنین روش مذکور به سامانه?های فازی t-s دارای عدم قطعیت و اغتشاش خارجی گسترش داده می?شود و شرایط کافی به صورت lmi برای وجودکنترلگر ?h مقاوم بر پایه تخمینگر فازی با متغیرهای مقدم غیر قابل اندازه گیری نیز ارائه می?گردد. استفاده از شگرد فینسلر در این روش باعث جداسازی ماتریس لیاپانوف از ماتریس?های بهره کنترلگر و تخمینگر و افزوده شدن ماتریس?های کمکی اضافی می?گردد که این امر باعث کاهش محافظه?کاری در شرایط پایدارسازی می?شود. در روش دوّم، با استفاده از تابع لیاپانوف فازی، قانون کنترلی غیر pdc و بکارگیری رویکرد افزونگی توصیف?گر شرایط تخفیف یافته پایدارسازی جدیدی برای کنترلگر ?h مقاوم بر پایه تخمینگر فازی با متغیرهای مقدم غیر قابل اندازه گیری و بر اساس نابرابری?های ماتریسی خطی اکید ارائه می?گردد. در پژوهش?های قبلی برای طراحی کنترلگر بر پایه تخمینگر فازی با متغیرهای مقدم غیر قابل اندازه گیری، از تابع لیاپانوف مربعی که یک حالت خاص از تابع لیاپانوف فازی می?باشد، استفاده شده است. بنابراین در روش دوّم، استفاده از تابع لیاپانوف فازی محافظه?کاری را در شرایط طراحی کاهش می?دهد. به علاوه، از روش مذکور در طراحی ردگیر فازی، کنترلگر فازی با محدودیت روی دامنه کنترل و نیز کنترلگر فازی برای سامانه?های فازی t-s آشفته تکین استفاده می?شود و روش طراحی کنترلگر در هر سه حالت ارائه می?گردد. در ادامه، نتایج شبیه?سازی برای روش?های مذکور ارائه می?گردد و این نتایج با نتایج روش?های موجود مقایسه خواهند شد.