کاهش محافظه کاری در تحلیل پایداری برای سیستم های فازی تاکاگی-سوگنو

در این رساله، مساله تحلیل پایداری و پایدارسازی سیستم های فازی تاکاگی-سوگنوی زمان گسسته مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک لیاپانوف مستقیم می باشند. از آنجاییکه مساله محافظه کاری در این روش ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است، لذا هدف این رساله ارائه راه کاری جدید با محافظه کاری پایین و مناسب جهت تحلیل پایداری و پایدارسازی این نوع از سیستم های فازی می باشد. در همین راستا، تکنیک توابع لیاپانوف نایکنوا که شرط کاهشی بودن یکنواخت تابع لیاپانوف را با شرطی با محافظه کاری پایین تر جایگزین می نماید، بکار گرفته شده و روش هایی با محافظه کاری پایین برای تحلیل پایداری و طراحی کنترل کننده فیدبک حالت برای سیستم های فازی تاکاگی-سوگنو زمان گسسته ارائه می شود و نشان داده می شود که مساله تحلیل پایداری و محاسبه ماتریس های بهره فیدبک حالت به حل یک سری از نامعادلات ماتریسی خطی منجر می گردد. از طرف دیگر با توجه به اهمیت فیدبک خروجی و این نکته که اغلب راه کار های ارائه شده جهت پایدارسازی سیستم های فازی تاکاگی-سوگنو به فرم فیدبک حالت می باشند و همچنین از آنجاییکه اغلب فرایندهای موجود در صنعت با عدم قطعیت های زیادی همراه هستند که در نظر نگرفتن این نامعینی ها در طراحی کنترل کننده ها منجر به عملکرد ضعیف و در برخی موارد باعث ناپایداری سیستم کنترلی می گردد. در این رساله علاوه بر طراحی کنترل کننده، طراحی رویتگر فازی و طراحی کنترل کننده مقاومی که در مقابل عدم قطعیت ها عملکرد خود را حفظ نماید نیز مورد توجه قرار گرفته ا ست.