ردگیری اهداف هوایی چند گانه با استفاده از رادار غیرفعال tv-based

پایان نامه
چکیده

هدف از انجام این پایان نامه ردگیری همزمان اهداف هوایی، در یک رادار غیرفعال مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ می باشد. داده های ورودی مسئله ی ردگیری شامل داپلر و سمت اهداف می باشد و بنابراین مسئله ردگیری از نوع داپلر- سمت خواهد بود. فرایند ردگیری دارای سه فاز می باشد. در فاز اول با توجه به سناریو، که ردگیری همزمان اهداف هوایی مد نظر می باشد، دروازه بندی و تخصیص داده با معیار نزدیکترین همسایه انجام می پذیرد. در فاز دوم به دنبال استخراج موقعیت اولیه هدف، به منظور مقدار دهی اولیه فیلتر ردگیر می باشیم. جهت تخمین بردار حالت لحظه اول هدف، روش جدیدی مبتنی بر برد دوپایه مبهم و فیلترینگ ارائه خواهد شد. در فاز سوم با مسئله ردگیری اهداف سرعت ثابت روبرو هستیم که با استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته به ردگیری اهداف پرداخته و کیفیت ردگیری با باند پائین کرامر-رائو مقایسه می شود. همچنین موضوع مانور اهداف و منطق های مواجه با مانور بررسی می گردند و سه روش: تغییر نویز دینامیکی مدل، تغییر ابعاد بردار حالت و imm شبیه سازی و مقایسه می گردند. در ادامه به ردگیری اهداف هوایی با استفاده از دو فرستنده تلویزیون آنالوگ پرداخته می شود و باند پائین کرامر-رائو در حالت دو فرستنده ای با تک فرستنده ای مقایسه می گردد.

منابع مشابه

ردگیری اهداف هوایی در تصاویر مادون قرمز

در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...

15 صفحه اول

چارچوب ریاضی گزینش سبد سهام با اهداف چند گانه

تنوع روش های سرمایه گذاری و پیچیدگی تصمیم گیری ها در دهه های اخیر به شدت گسترش یافته است. این رشد گسترده. نیاز فزاینده ای به مدل های فراگیر و یکپارچه ایجاد نموده است. برای پاسخگویی به این نیاز مدل سازی مالی از پیوند رویکرد مالی و برنامه ریزی ریاضی بوجود آمد. این مدل از پیشرفت های برنامه ریزی ریاضی و مباحث مالی به موازات هم استفاده نموده است. در مدل های بدره سهام معیارهای بازده و ریسک از مباحث ...

متن کامل

معرفی روش CTLS چند مرجعی برای مکان‌یابی غیرفعال اهداف راداری

مکان‌یابی غیرفعال اهداف کاربرد زیادی در جنگ الکترونیک و پدافند غیرعامل دارد. روش TDOA روشی با دقت بالا در زمینه مکان‌یابی اهداف است. در روش‌های TDOA یکی از گیرنده‌ها به‌عنوان گیرنده مرجع فرض شده است و اختلاف زمانی رسیدن سیگنال به گیرنده‌های دیگر نسبت به گیرنده مرجع را اندازه‌گیری و پردازش می‌کنند. یکی از الگوریتم‌های با دقت بالای TDOA الگوریتم CTLS است که نیاز به مقداردهی اولیه مناسب دارد. در ا...

متن کامل

ردگیری هدف با استفاده از الگوریتم RB

در این مقاله روشی برای ردگیری هدف ارائه گردیده است که می تواند در سیستمهای رادار و سونار کاربرد داشته باشد. روش ارائه شده در این مقاله مبتنی بر استفاده از الگوریتم Rao Blackwellized (RB) در کنار تکنیک ارتباط اطلاعات مونت کارلو (MCDA) می باشد. این مقاله سعی دارد با تکیه بر الگوریتم فیلترینگ ذره ای و همبستگی هدف به ردیابی هدف در قالب الگوریتم RBMCDA برسد. تفاوتی که در این روش و روش فیلترینگ جزئی ...

متن کامل

بهبود دقت زاویه ای ردگیری در رادار آرایه فازی

مونوپالس، تکنیکی است که برای استخراج جهت تشعشع امواج، به کار می‌رود. تشعشع، می‌تواند ناشی از منابع فعال همچون آنتن رادار، اخلال‌گر و ... یا منابع غیرفعال همچون صفحات بازتاب‌دهنده‌ی بدنه‌ی یک هواپیما باشد. در حال حاضر تکنیک مونوپالس در بسیاری از سامانه‌های مدرن راداری بکار گرفته شده است. در دقت ردگیری رادار، ملاک ارزیابی عملکرد زاویهیابی، شیب تفاضل است که نیاز به داشتن اطلاعاتی دقیق از ابعاد آنت...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده برق و الکترونیک

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023