توسعه و اصلاح نرم افزار تعیین موقعیت مطلق gpss

نرم افزار gpss (gps software) جعبه ابزار متلب است که آقای دکتر جمال عسگری آن را تهیه کرده است. این جعبه ابزار حاوی توابع اساسی برای تعیین موقعیت مطلق دقیق (ppp) و همچنین توابع جانبی برای پردازش و نمایش اطلاعات gps و مدل های یونسفر و تروپسفر است. تعیین موقعیت مطلق دقیق را می توان حالت بهبود یافته تعیین موقعیت نقطه ای (spp) که از مشاهدات کد استفاده می کند، در نظر گرفت. تفاوت اصلی تکنیک تعیین موقعیت مطلق دقیق با تعیین موقعیت نقطه ای استفاده از مشاهدات فاز موج حامل، اطلاعات دقیق مداری و تصحیح خطای ساعت ماهواره به جای اطلاعات افمریس منتشرشده است. مدار دقیق و اطلاعات ساعت ماهواره از سرویس های بین المللی مانند سرویس بین المللی gnss (igs) می تواند گرفته شود. معادله اصلی در تعیین موقعیت مطلق دقیق تشکیل ترکیب عاری از یونسفر است. ترکیب مذکور اگر چه به طور کامل عاری از یونسفر نمی باشد ولی با دقت بالایی اثر یونسفر با تشکیل این ترکیب از روی مشاهدات برداشته می شود. روش عمومی برای رسیدن به دقت های بالا به وسیله گیرنده های ماهواره ای استفاده از روش های تفاضلی به وسیله دو یا چند گیرنده می باشد. علت استفاده از این روش این است که با تشکیل معادلات تفاضلی بسیاری از خطاهای موجود روی مشاهدات حذف یا اثر آن ها به طور قابل ملاحظه ای کاهش می یابد. اما در تعیین موقعیت مطلق دقیق به علت استفاده از مشاهدات غیر تفاضلی، خطاها حذف نمی شوند و بایستی میزان کلیه خطاها محاسبه و اثر آن ها از مشاهدات برداشته شود. نرم افزار gpss از نظر برخی نکات فنی در تصحیح های انجام شده به مشاهدات، دارای ابهاماتی است که نیاز به یک بازبینی دارد. هدف از انجام این پایان نامه رفع این ابهامات و بهبود کیفیت نتایج بدست آمده می باشد. در این پایان نامه با اصلاح اثر پیچش فاز (phase wind up)، اصلاح تابع محاسبه ی موقعیت خورشید و اصلاح فیلتر کالمن نتایج بهتری بدست آمده است. در این پایان نامه با اضافه کردن تابعی جدید برای خواندن فایل های با فرمت sp3c، این قابلیت نیز به نرم افزار gpss اضافه شده است. در این پایان نامه جزئیات تعیین موقعیت مطلق دقیق، که شامل مدل های تصحیحات می باشد، ارائه شده است.