تعیین جهت با استفاده از تطبیق تصاویر ستاره ها با کاتالوگ ستاره های سماوی

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده فنی
  • نویسنده الهه سادات سادات
  • استاد راهنما علیرضا بهراد
  • تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
  • سال انتشار 1390
چکیده

یکی از مهم ترین ابزارها در سیستم ناوبری مخصوصاً در مأموریت های فضایی، سیستم تعیین وضعیت است. روش های متعددی برای تعیین وضعیت وجود دارد، که متداول ترین آن ها، ردیاب ستاره است. روش های دیگر شامل ژیروسکوپ، ردیاب خورشید ، سنسورهای میدان مغناطیسی ، سنسورهایی برای تعیین افق زمین و gps می باشند که دقت آن ها کمتر از یک ردیاب ستاره است. به همین دلیل ردیاب ستاره به طور گسترده ای در تعیین جهت در مأموریت های فضایی و ماهواره ها استفاده می شود. ردیاب های ستاره سنسورهایی هستند که با استفاده از تصاویر نواحی مختلف آسمان و کاتالوگ ستاره ها، ستاره های موجود در میدان دید تصویر ردیاب ستاره را شناسایی می کنند. هرگاه ردیاب ستاره بتواند حداقل سه ستاره را شناسایی کند می تواند وضعیت دوربین سیستم را تعیین کند که این وضعیت می تواند به وضعیت ماهواره که ردیاب ستاره بر روی آن قرار دارد، تبدیل شود. در این پایان نامه دو الگوریتم جدید برای تعیین جهت با استفاده از الگوریتم ردیاب ستاره پیشنهاد می شود. در این الگوریتم ها از ویژگی هایی که نسبت به چرخش حساس نیستند استفاده شده است. هر دو الگوریتم پیشنهادی از اطلاعات کلیه ستاره های برای تطبیق الگو استفاده می کنند. الگوریتم اول از درجه عضویت فازی و ویژگی های مبتنی بر تبدیل فوریه استفاده شده است و الگوریتم دوم جستجوی سریع و روش مبتنی بر رأی گیری را به کار می گیرد. نرخ شناسایی صحیح این روش ها بیشتر از 5/99 درصد است که به خوبی کارایی آن ها را نشان می دهد. نتایج پیاده سازی این روش ها نشان می دهد که نسبت به نویز مقاوم هستند که یکی از مزیت های این الگوریتم ها است.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

ارتقاء عملکرد سامانه ستاره یاب با استفاده از پردازش کاتالوگ

سامانه ستاره یاب به عنوان دقیق ترین ابزار کمک ناوبری به همراه سیستم ناوبری اینرسی به منظور تعیین وضعیت مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از مهم ترین قیود سامانه ستاره یاب، حجم حافظه سخت افزاری آن است. به منظور کاهش حجم اطلاعات مورد استفاده در نرم افزارهای این سامانه، راهکارهای مختلفی پیشنهاد شده است. یکی از اساسی ترین روش های کاهش حجم اطلاعات، یکنواخت سازی کاتالوگ ستارگان است که در انتها به صورت پ...

اندازه‌گیری حد تفکیک مکانی تصاویر سنجنده‌ی Ultra Camd با استفاده از ستاره سایمنز

حد تفکیک مکانی به عنوان یکی از مهمترین پارامترهای هندسی تصاویر هوایی و ماهواره‌ای مورد اندازه‌گیری قرار می‌گیرد. این پارامتر به عنوان معیاری جهت تشخیص کوچکترین فاصله بین دو شی مجاور قابل تفکیک در تصاویر شناخته شده است. برای اندازه‌گیری دقیق حد تفکیک مکانی، تارگت‌هایی با شکل هندسی مشخص در تصاویر بکار گرفته می‌شوند. این تارگت‌ها می‌توانند تارگت‌های مصنوعی استانداردی باشند که جهت اندازه‌گیری حد ...

متن کامل

ستاره های مردانگی و مردانگی ستاره ها

تحول در روابط اجتماعی همواره می تواند برتری مردان بر زنان را به چالش بگیرد. با پدیدار شدن «گرایش به بحرانی»، مردان به یک ایدئولوژی جدید نیاز خواهند داشت که همچنان مشروعیت پدرسالاری را حفظ کند. این ایدئولوژی یک «مردانگی ایدئال» عرضه می کند که الگوی «بهنجار» مردبودگی را دوباره تثبیت می کند. ریوین کانل این «الگو» را مردانگی هژمونیک نامیده و معتقد است به دلیل پایان ناپذیر بودن فشار عوامل مشروعیت زد...

متن کامل

تدوین کاتالوگ ماموریت و الگوریتم شناسایی الگوی مقاوم جهت ارتقای عملکرد سامانه ستاره یاب در طول روز

به منظور افزایش عملکرد سامانه ستاره یاب به طول روز نیازمندی‌های این سامانه در دو بخش کاتالوگ ماموریت و الگوریتم شناسایی مقاوم به غیر ستاره بررسی و تامین شده‌اند. کاتالوگ مورد استفاده تومس می‌باشد. به دلیل بالا بودن تعداد اجرام ابتدا کاتالوگ فیلتر گشته و 61 هزار جرم با بالاترین کیفیت موقعیتی و فوتومتری انتخاب شده‌اند. سپس با استفاده از یکنواخت سازی چیدمان ستارگان، 4000 ستاره به عنوان کاتالوگ مام...

متن کامل

اندازه گیری حد تفکیک مکانی تصاویر سنجنده ی ultra camd با استفاده از ستاره سایمنز

حد تفکیک مکانی به عنوان یکی از مهمترین پارامترهای هندسی تصاویر هوایی و ماهواره ای مورد اندازه گیری قرار می گیرد. این پارامتر به عنوان معیاری جهت تشخیص کوچکترین فاصله بین دو شی مجاور قابل تفکیک در تصاویر شناخته شده است. برای اندازه گیری دقیق حد تفکیک مکانی، تارگت هایی با شکل هندسی مشخص در تصاویر بکار گرفته می شوند. این تارگت ها می توانند تارگت های مصنوعی استانداردی باشند که جهت اندازه گیری حد تف...

متن کامل

تدوین معیارهای انتخاب کاتالوگ ستارگان و به روز رسانی کاتالوگ مأموریت سامانه ستاره یاب نمونه

سامانه ستاره یاب، دقیق ترین ابزار ناوبری قادر است با تطبیق اطلاعات موقعیت ستارگان در دستگاه اینرسی و اطلاعات تصویر، وضعیت جسم پرنده را تعیین کند. موقعیت ستارگان به همراه مشخصات دیگری از آنها در مجموعه ای موسوم به کاتالوگ ستاره گردآوری می شود. هدف از این مقاله، انتخاب یک کاتالوگ ستاره برای استفاده در یک سامانه ستاره یاب نمونه است. بدین منظور ابتدا، انواع کاتالوگ های ستاره معرفی می شوند، سپس معیا...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده فنی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023