طراحی کنترلر فازی نوع-2 عمومی تطبیقی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده برق
- نویسنده مصطفی قایمی
- استاد راهنما محمدرضا اکبرزاده توتونچی علیرضا اکبرزاده توتونچی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
کنترل سیستم های غیر خطی که دارای پارامترهای متغییر سریع می باشند همواره به عنوان یک چالش مطرح بوده است. در این پروژه یک کنترلر فازی نوع-2 عمومی تطبیقی غیر مستقیم معرفی شده است که علاوه بر بی نیازی از دانستن مدل سیستم، با استفاده از قوانین تطبیقی و بهره جستن از مزایای سیستم های فازی نوع-2 عمومی در مقابل تغییرات سریع پارامترها نیز مقاوم می باشد. کنترلر مورد نظر از توانایی سیستم های فازی نوع-2 عمومی، برای تقریب دینامیک های غیر خطی سیستم تحت کنترل استفاده می کند. سیستم های فازی نوع-2 عمومی در مقایسه با سیستم های فازی نوع-1 و فازی نوع-2 بازه ای از قابلیت بیشتری در برخورد با نویز و انواع عدم قطعیت نظیر، عدم قطعیت در ورودی ها، خروجی ها، اطلاعات جمع آوری شده و قوانین فازی برخوردار هستند. برای کنترلر مورد نظر، قوانین تطبیقی فازی نوع-2 عمومی را توسط توابع لیاپانوف بدست آورده و با استفاده از روابط ریاضی، پایداری سیستم حلقه بسته را اثبات خواهیم نمود. کنترلر مورد نظر در برابر انواع اغتشاشات مقاوم بوده و نیازی به دانستن دامنه اغتشاشات ندارد. همچنین نتایج بدست آمده از کنترلر پیشنهادی درعین پیچیدگی، دارای تحلیل قطعی می باشند. برای بررسی کارایی و عملکرد کنترلر پیشنهادی در مقایسه با کنترلرهای فازی نوع-1 و فازی نوع-2 بازه ای تطبیقی، این سه نوع کنترلر را بر روی سیستم های غیر خطی نوسانگر دافینگ و پاندول معکوس در محیط متلب شبیه سازی نموده ایم. همچنین برای بررسی زمان واقعی بودن محاسبات سیستم فازی نوع-2 عمومی، کنترلر مورد نظر را بر روی ربات موازی 3psp ساخته شده در گروه رباتیک دانشگاه فردوسی به صورت عملی پیاده سازی نموده ایم. نتایج بدست آمده نشان دهنده کارایی بالای کنترلر طراحی شده در حضور نویز و اغتشاش در مقایسه با کنترلر های دیگر می باشد، بطوریکه هرچه دامنه اغتشاشات و مقدار نویز افزایش یابد اختلاف بین آنها نیز محسوس تر خواهد بود.
منابع مشابه
طراحی کنترلر فازی مرتبه بالا برای سیستم تهویه مطبوع
این مقاله به بررسی عملکرد کنترل کننده فازی مرتبه بالا بر روی یک سیستم تهویه مطبوع می پردازد. این کنترل کننده قادر است در سیستم های پیچیده بخصوص در سیستم های چند وروی- چند خروجی با در نظر گرفتن تغییرات در هریک از متغیرهای کنترلی ، با توجه به نیاز سیستم به تنظیم عملگرهای کنترلی بپردازد. اساس کار بر تنظیم اولیه هر متغیر با روش ممدانی و سپس بهره گیری از کنترل کننده فازی مرتبه بالا در تنظیم بهره ک...
متن کاملطراحی کنترلر فازی مرتبه بالا برای سیستم تهویه مطبوع
این مقاله به بررسی عملکرد کنترل کننده فازی مرتبه بالا بر روی یک سیستم تهویه مطبوع می پردازد. این کنترل کننده قادر است در سیستم های پیچیده بخصوص در سیستم های چند وروی- چند خروجی با در نظر گرفتن تغییرات در هریک از متغیرهای کنترلی ، با توجه به نیاز سیستم به تنظیم عملگرهای کنترلی بپردازد. اساس کار بر تنظیم اولیه هر متغیر با روش ممدانی و سپس بهره گیری از کنترل کننده فازی مرتبه بالا در تنظیم بهره کن...
متن کاملکنترل فازی نوع-2 تطبیقی غیر مستقیم ربات های با مفاصل قابل انعطاف
توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...
متن کاملکنترل معکوس تطبیقی سیستم‌های دینامیکی غیرخطی با شبکه‌های عصبی فازی نوع-2
شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم‌های غیرخطی، سیستم‌های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم‌های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل‌کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم‌های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 بازه‌ای مدل T-S نمایش داده می‌شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی‌ساز...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده برق
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023