طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه هدایت از راه دور تراکتور
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده کشاورزی
- نویسنده محمد مزیدی
- استاد راهنما محمد حسین عباسپورفرد
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
کاربرد وسیع تراکتورها به عنوان نیروی محرکه در عملیات های مختلف کشاورزی از قبیل خاکورزی، کاشت و داشت، اتوماسیون این وسیله را مورد توجه محققین قرار داده است. بالا بردن آسایش راننده و راندمان کاری توسط هدایت بدون سرنشین تراکتور در همین راستا قرار می گیرد. در این پروژه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت از راه دور تراکتور شده است. جهت مشاهده مسیر و چرخاندن میل فرمان، به ترتیب از یک عدد دوربین تحت شبکه (ip) و یک موتور پله ای استفاده شد. ارتباط مرکز کنترل و تراکتور توسط یک شبکه بی سیم تحت استاندارد n802.11 با محدوده پوشش m 10±240 فراهم شد. به منظور بررسی اثر سرعت پیشروی (2 و km.h-1 6)، سرعت چرخش میل فرمان (7/16 و rpm 50) و موقعیت دوربین (جلوی تراکتور و پشت صندلی راننده) بر روی سطوح آسفالت و خاک به صورت جداگانه در یک آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی در سه تکرار مورد مطالعه قرار گرفت. rmse انحراف عرضی به عنوان صفت مورد بررسی انتخاب شد. براساس نتایج جدول تجزیه واریانس، پایداری سامانه بر روی سطح خاک نسبت به تغییر متغیرهای مستقل بیشتر بود. عملکرد سامانه هدایت از راه دور در سرعت km.h-1 2 بر روی هر دو سطح بهتر از هدایت توسط راننده بود. بهترین عملکرد سامانه هدایت از راه دور بر روی سطوح آسفالت و خاک به ترتیب با rmse برابر 3 و cm 4/1 و بیشینه انحراف عرضی 8 و cm 5 در مقایسه با راننده با rmse برابر 5/3 و cm 2/2 و بیشینه انحراف عرضی 5/12 و cm 5 بدست آمد. با افزایش سرعت پیشروی تغییری در انحراف معیار مسیر طی شده توسط راننده مشاهده نشد در حالی که برای سامانه هدایت از راه دور در بهترین موقعیت نصب دوربین، برای سطوح آسفالت و خاک به ترتیب افزایش 1 و cm 2 به همراه داشت. علاوه بر این بهترین تنظیم جهت دور زدن تراکتور در انتهای مزرعه، بدون دخالت انسان بدست آمد.
منابع مشابه
ساخت و ارزیابی یک سامانه نظارت همزمان بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات از راه دور (RTPM)
برای شناخت و بررسی تأثیر متغیرهای گوناگون بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات نیاز به اندازهگیری دقیق متغیرها و تغییرات پارامترها همزمان با اجرای عملیات می‌باشد. به همین منظور در این تحقیق 9 حسگر متفاوت جهت اندازهگیری دور موتور، سرعت چرخ‌ها، سرعت پیشروی، نیروی کششی و مصرف سوخت روی تراکتور 399MF نصب شد. با طراحی واحد پردازش و نرم افزار مربوطه مقادیر پارامترهای عملکردی تراکتور – ادوات تا حداکث...
متن کاملطراحی و ساخت سامانه تشخیص بیماری‌های پوستی از راه دور
Background and purpose: Teledermatology means specialized skin care (diagnosis, treatment and follow-up) using information technology and telecommunications. This system facilitates communication between patients, doctors, nurses and primary care providers with dermatologists. The purpose of this study was to design and build a software for remote diagnosis of skin diseases. Materials and meth...
متن کاملساخت و ارزیابی یک سامانه نظارت همزمان بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات از راه دور (rtpm)
برای شناخت و بررسی تأثیر متغیرهای گوناگون بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات نیاز به اندازه گیری دقیق متغیرها و تغییرات پارامترها همزمان با اجرای عملیات می باشد. به همین منظور در این تحقیق 9 حسگر متفاوت جهت اندازه گیری دور موتور، سرعت چرخ ها، سرعت پیشروی، نیروی کششی و مصرف سوخت روی تراکتور 399mf نصب شد. با طراحی واحد پردازش و نرم افزار مربوطه مقادیر پارامترهای عملکردی تراکتور – ادوات تا حداکث...
متن کاملطراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل و تنظیم فشار باد تایر تراکتور
یکی از مهمترین مسائل موجود در کاربرد ماشینهای کشاورزی، تنظیم دقیق فشار باد تایر، متناسب با شرایط کاری و محیطی است که در آن بکار گرفته میشوند. عدم این تناسب میتواند بر طول عمر مفید تایر، میزان سوخت مصرفی، تلفات زمان کاشت، داشت، برداشت و غیره تاثیر منفی داشته باشد. لذا لزوم طراحی و ساخت سامانه اندازهگیری و کنترل خودکار فشار باد تایر ضروری خواهد بود ...
متن کاملطراحی و ساخت سامانه تشخیص بیماری های پوستی از راه دور
سابقه و هدف: تله درماتولوژی به معنی ارائه مراقبت های تخصصی پوست با استفاده از فن آوری اطلاعات و ارتباطات از راه دور می باشد. این سامانه موجب تسهیل ارتباط بین بیماران، پرسنل پرستاری و پزشکان مراقبت اولیه با پزشکان متخصص پوست می شود. هدف این پژوهش طراحی و ساخت یک سامانه تشخیص بیماری های پوستی از راه دور می باشد. مواد و روش ها: این پژوهش در بر گیرنده دو مرحله اصلی بود. در مرحله اول بر اساس مطالعات...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده کشاورزی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023