طراحی معماری سخت افزاری الگوریتم ردیابی ستاره با استفاده از روش مثلث سازی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده مهندسی برق
- نویسنده محسن عزیزآبادی
- استاد راهنما علیرضا بهراد محمد باقر غزنوی قوشچی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
امروزه پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر بسیار مورد توجه می باشد. نیاز به پردازش سریع و بی درنگ، پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر را اجتناب ناپذیر می کند. الگوریتم های ردیاب ستاره از جمله این الگوریتم ها می باشند که امروزه یکی از دقیق ترین روشها برای تعیین جهت (وضعیت) فضاپیماها در ماموریتهای فضایی می-باشند. الگوریتم ردیاب ستاره به روش مثلث سازی یکی از الگوریتم های متداول برای ردیاب ستاره مبتنی بر فاصله زاویه ای است. نیاز به افزایش سرعت در پیاده سازی الگوریتم ردیاب ستاره به روش مثلث سازی که عموما الگوریتم زمانبری است، ما را به سوی پیاده سازی سخت افزاری این الگوریتم سوق می دهد. هدف این پایان نامه طراحی معماری سخت افزاری الگوریتم ردیابی ستاره با استفاده از روش مثلث سازی است. در پیاده سازی سخت افزاری این الگوریتم به علت استفاده از تکنولوژی های موازی سازی و خط لوله ای، سرعت عملیات و پردازش به نحو قابل ملاحظه ای افزایش یافته و الگوریتم در زمان بسیار کوتاهتر نسبت به حالت نرم افزاری انجام می گیرد. این افزایش سرعت در تعیین جهت بی درنگ و با دقت بالای فضاپیما اهمیت خود را نشان می دهد. بر اساس بررسی های صورت گرفته، برای تصاویر آسمان با ابعاد 480×320 الگوریتم های نرم افزاری ردیاب ستاره در بهترین حالت سرعتی معادل 20-10 فریم در ثانیه را فراهم می کنند. حال آنکه پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم ردیاب ستاره به روش مثلث سازی با استفاده از معماری پیشنهادی نشان می دهد که سخت افزار حاصله با خطای کمتر از 6/0 پیکسل نسبت به الگوریتم نرم افزاری سرعتی معادل 54/808 فریم در ثانیه در تکنولوژی cmos 65nm و 73/258 فریم در ثانیه در تکنولوژی cmos 180nm را فراهم می کند.
منابع مشابه
(یادداشت فنی) طراحی و ساخت بستر سخت افزاری حسگر ستاره مبتنی بر الگوریتم های ردیابی ستاره به منظور تعیین وضعیت ماهواره
تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت‌های فضایی ماهواره‌هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره‌ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم‌های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره، پیاده‌سازی و تست می‌شود و سپس، الگوریتم‌هایی مانند الگوریتم م...
متن کامل(یادداشت فنی) طراحی و ساخت بستر سخت افزاری حسگر ستاره مبتنی بر الگوریتم های ردیابی ستاره به منظور تعیین وضعیت ماهواره
تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت های فضایی ماهواره هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره، پیاده سازی و تست می شود و سپس، الگوریتم هایی مانند الگوریتم م...
متن کاملطراحی و ساخت سامانه ی ردیابی بلادرنگ اهداف متحرک مبتنی بر الگوریتم TLD با استفاده از سخت افزار رزبری پای
TLD مخفف ردیابی، یادگیری و آشکارسازی است. همان طور که از نام آن پیداست، این ردیاب، کار ردیابی طولانی مدت را به سه جزء کوتاه مدت ردیابی، یادگیری و آشکارسازی، تجزیه می‌کند. ردیاب، شئ را به صورت فریم به فریم دنبال می‌کند. آشکارساز همه مواردی که تاکنون مشاهده شده‌اند را دسته بندی می‌کند و در صورت لزوم ردیاب را اصلاح می‌کند. بخش یادگیری، خطاهای آشکارساز را محاسبه کرده و آن را به روز می‌کند تا از برو...
متن کاملطراحی معماری سخت افزاری الگوریتم تخمین بردارهای حرکت با روش مش بندی
امروزه پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر بسیار مورد توجه است. نیاز به پردازش سریع و بی درنگ، پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر را اجتناب ناپذیر می کند. الگوریتم های تخمین حرکت از جمله این الگوریتم ها می باشند که امروزه در کاربردهای متفاوتی از جمله تخمین حرکت اجسام، ردیابی، فشرده سازی و تشخیص ژست از آنها استفاده می شود. الگوریتم تخمین حرکت با روش مش فعال یکی از الگوری...
15 صفحه اولبهینه سازی اندازه و شکل سازه های خرپا با روش بهینه سازی الگوریتم مثلث بهینه گر
در این مقاله روش بهینه سازی فراابتکاری جدید تحت عنوان الگوریتم مثلث بهینه گر برای پایین آوردن وزن سازه های خرپا ارائه شده است. این روش از مثلث الهام گرفته است. در این روش بردار اولیه متغیرهای طراحی بعنوان قاعده مثلث (سطر اول) در نظر گرفته می شوند. سپس توابع هدف محاسبه و بهترین و بدترین پاسخ مشخص می شوند. بدترین پاسخ از جمعیت حذف می گردد و بقیه جمعیت با بازیابی سطر دوم را تشکیل می دهند. این عمل ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده مهندسی برق
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023