حل عددی مسئله کنترل زمان بهینه فازی

رهیافتی نو برای حل عددی مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی

روش های کلاسیک برای حل مسائل کنترل غیر خطی و مخصوصاً مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی غیر خطی در حالت کلی معمولاً کارآمد نیستند. در این مقاله رهیافتی جدید برای حل تقریبی این دسته از مسائل با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی معرفی می کنیم. در ابتدا، مسئله اصلی را به یک مسئله معادل درحساب تغییرات تبدیل می کنیم و سپس مسئله جدید را گسسته سازی کرده و با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی آن را حل...

حل بهینه مسئله مدیریت زنجیره تأمین در نیروگاه‌های حرارتی

حل عددی یک مسئله کنترل بهینه با مشتقات کسری با استفاده از ماتریس های عملیاتی برنشتاین

در این پایان نامه، یک روش عددی جدید برای پیدا کردن جواب تقریبی مسایل کنترل بهینه ی مقید وابسته به تغییرات زمان از نوع چندبعدی با مشتق های از مرتبه ی کسری ارایه شده است. مباحثی از حساب دیفرانسیل مشتق کسری کاپوتو، مشتق و انتگرال کسری ریمن-لیوویل و ویژگی های آن ها بیان شده است. این بخش از حساب، کاربرد های گسترده ای در زمینه های مختلف علوم دارد. رویکرد حل ما بر اساس تقریب توابع با استفاده از پایه ی...

روش های عددی حل مسئله کنترل بهینه مرزی برای معادلات موج غیرخطی

( این پایان نامه در نرم افزار فارسی تک نوشته شده است و فایلهای word آن موجود نیست و فایلهای فارسی تک آن در قسمت سایر فایلها موجود است ) در این پایان نامه برای حل عددی مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به دو معادله موج غیرخطی برگرز و kdv از رویکرد مستقیم بر مبنای روش پارامتری کردن بردار کنترل استفاده شده است. در این راستا برای حل مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به معادله برگرز از تکنیک بسط مدال استفاده ...

حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه

در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...

حل عددی معادلات کنترل بهینه فردهلم

چکیده: نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در ارتباط با مسائل کنترل بهینه فردهلم و ولترا و ?? در این پایان های عددی ?? برخی قضایای مرتبط به این مبحث را بیان کرده و سپس با استفاده از روش متفاوت به حل مسائل کنترل بهینه درگیر با معادلات انتگرال غیرخطی ولترا و فردهلم های طیفی بالاخصروش شبه طیفی بر اساس توابع ?? پردازیم. در ادامه به معرفی روش ?? می پایه لاگرانژ پرداخته و با استفاده از این روش، به حل مسئله...