استفاده از الگوریتم رقابت استعماری در طراحی کنترل کننده مقاوم برای اجزای سیستم تولید برق-آبی

از اهداف مهم کنترل اتوماتیک تولید (agc) کنترل کردن توان جاری شده در خطوط ارتباطی بین نواحی در مقدار مشخص برنامه ریزی شده، به واسطه قراردادهای میان viu های مختلف (همسایه)، برای نگه داشتن مقدار تولید برابر بار محلی است. این عمل باعث کنترل فرکانس های نواحی مختلف نزدیک فرکانس نامی تحت تغییرات بار نامی محتمل می شود. در صورت کمبود تولید در یک ناحیه شرکت های برق همسایه برای کمک به آن خواهند آمد. این تعادل بار به وسیله اندازه گیری فرکانس و انحراف توان عبوری خط ارتباطی از مقدار برنامه ریزی شده و تشکیل سیگنال خطای کنترل ناحیه ای (ace) و سپس اعمال این سیگنال خطا به کنترل کننده فراهم می شود. در صورت افزایش ناگهانی بار در یک ناحیه، فرکانس آن ناحیه دستخوش کاهش (قاعدتا همراه با یک سری نوسانات گذرا) می شود. تخصیص توان های هر ناحیه در حالت ماندگار به صورتی است که بار را تامین کنند. در حالت گذرا جریان توان از سوی نواحی دیگر به سمت این ناحیه، برای تامین بار اضافی خواهد بود. بنابراین مکانیزم فیدبک و کنترل کننده مناسب، باعث تنظیم سیگنال ورودی به توربین شده و باعث تنظیم تولید ژنراتورها برای تعقیب بار می شود. در این صورت در حالت ماندگار، تولید دقیقا مطابق با بار است، توان عبوری خط ارتباطی، انحراف فرکانس ها و خطای ace نواحی برابر با صفر است. یکی از مهم ترین مسایل در agc طراحی کنترل کننده مناسب است و در این پایان نامه به این موضوع پرداخته می شود. در سال های اخیر تمایل به استفاده از انرژی های پاک به دلیل مسائل زیست محیطی و راندمان بالا روز به روز بیشتر شده است. سیستم های تولید انرژی برق-آبی یکی از روش های تولید انرژی پاک می باشد. بنابراین مدل سازی دقیق توربین های آبی در مطالعه پایداری سیستم بسیار موثر می باشد. در این پایان نامه مراحل زیر انجام خواهد شد. 1-مدل سازی دینامیکی توربین آبی. 2-مدل سازی دینامیکی گاورنر. 3-مدل سازی دینامیکی ژنراتور سنکرون. 4-مدل سازی دینامیکی حلقه avr برای ژنراتور و پیاده سازی کنترل کننده مربوطه .pid 5-مدل سازی دینامیکی پایدار ساز سیستم قدرت pss تک ماشینه و پیاده سازی کنترل کننده مربوطه .pid 6-مدل سازی سیستم چند ناحیه ای تجدید ساختار یافته متشکل از توربین های آبی و بخار به صورت هیبرید. 7-بررسی و شبیه سازی سیستم load frequency control به صورت دینامیکی. 8-تعیین بهینه ضرایب کنترل کننده ها توسط الگوریتم هوشمند رقابت استماریica مبتنی بر روش مقاوم.