تخمین زمان تاخیر (tde) در سیستم های چند متغیره مبتنی بر شناسایی زیرفضا

پایان نامه
چکیده

تاخیر در فرآیندهای کنترلی دلایل مختلفی دارد که عموماً به ذات فرآیند و یا موقعیت سنسورها و عملگرها در سیستم کنترل مربوط می شود. شناسایی این تاخیر زمانی در یک فرآیند، جهت کنترل و مطالعه آن و یا طراحی کنترلر بسیار حائز اهمیت است. در بسیاری از سیستم های صنعتی این تاخیر زمانی قابل اندازه گیری مستقیم نیست، زیرا نمیتوان فرایند را متوقف نموده و تحت آزمایشات تئوریک قرار داد. فلذا روشهایی پیشنهاد شده است که میزان تاخیر موجود در فرآیند را از روی یک سری اطلاعات ورودی-خروجی آن تخمین بزند. این روشها هر یک دارای ویژگی هایی میباشد. برخی از آنها با رویکرد شناسایی سیستم و تخمین پاسخهای ضربه و پله به تخمین تاخیر می پردازند. برخی دیگر به شناسایی و تخمین زمان نشست و ثابت زمانی سیستم می پردازند و برخی دیگر دینامیک های موثر در مجموعه ورودی و خروجی سیستم را مورد مطالعه قرار می دهند. عملکرد هر یک از روش ها نیز در شرایط مختلف متفاوت است. توانایی تخمین تاخیر در برخی از روشها بسیار وابسته به نویز محیط است. همچنین برخی از آنها زمانی تخمین مناسبی ارائه می دهند که ورودی سیستم شکل خاصی داشته باشد و طیف خاصی از فرکانس نایکوئیست را شامل شود. فلذا یک ارزیابی کلی از اینکه این هر یک از این روش ها در سیستم های مختلف خطی و غیرخطی چه عملکردی دارند و تا چه میزان عملکرد آنها تابع نویز و شکل ورودی سیستم است موضوع اصلی این پایان نامه می باشد. همچنین مدل narx مبتنی بر شبکه عصبی برای تخمین تاخیر سیستم های غیرخطی مورد استفاده قرار گرفته است و همچنین روشی بر مبنای حذف مولفه های تاثیرگذار با روش subspace برای سیستم های mimo معرفی شده و عملکرد آن با سایر روش ها مقایسه شده است. در این پایان نامه روش های معرفی شده در ارتباط با تخمین تاخیر به سیستم های siso خطی و غیرخطی و mimo خطی در شرایط نویزی متفاوت و سیگنال های ورودی متفاوت اعمال می شود و عملکرد آنها به روش تحلیل آماری و همچنین تکنیک anova مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. سپس با روش تصمیم گیری چند معیاره merit ratio این روش ها بر اساس اینکه در شرایط مختلف چه عملکردی داشته اند برای هر دسته از سیستم ها اولویت بندی می شوند.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

کنترل عاطفی تفاوت زمانی سیستم های چند متغیره

در این مقاله رویکردی عاملگرا برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه ارائه شده است.اصول این روش مبتنی یادگیری عاطفی و یادگیری تفاوت زمانی بوده ودارای ساختار فازی-عصبی می باشد. روش پیشنهادی میتواند با توجه به موقعیت فعلی ،عملکرد سیستم در زمان های گذشته و اهداف کنترلی موجود،سیستم را به گونه ای کنترل نماید که این اهداف در حداقل زمان و به نحو بسیار مطلوبی برآورده شوند.

متن کامل

بهبود عملکرد سیستم کنترل رباست چند متغیره بویلر

به منظور دستیابی به عملکرد مناسب در سیستم بویلر- توربین یک نیروگاه حرارتی، پارامترهای فشار درام، سطح آب درام و بار خروجی باید به طور مناسب کنترل شوند. در این سیستم معمولاً از کنترل تناسبی انتگرالی چند حلقه­ای (نامتمرکز) به خاطر مزایای پیاده سازی صنعتی آن استفاده می­شود. این کنترلرها در شرایط نرمال سیستم دارای کارایی مناسبی می­باشند ولی با تغییر شرایط عادی سیستم معم...

متن کامل

شناسایی سیستم های چند درجه آزادی تحت ارتعاش محیطی ناایستا

در نوشتار حاضر با استفاده از روش‌های تحریک طبیعی، تبدیل ویولت پیوسته و تبدیل هیلبرت، مشخصات دینامیکی یک قاب برشی ۳ طبقه تحت تحریک نوفه‌ی سفید ناایستا شناسایی شده است. همچنین روشی برای تبدیل سیگنال‌های ناایستا به سیگنال‌های ایستا پیشنهاد شده است، تا بتوان از روش تحریک طبیعی استفاده و ارتعاشات آزاد درجات آزادی سیستم را استخراج کرد. در روش مذکور، ارتعاشات آزاد استخراج شده به کمک تبدیل ویولت پیوسته...

متن کامل

شناسایی رژیم‌های بارشی ایران با استفاده از روش‌های چند متغیره

در این پژوهش به منظور شناسایی رژیم‌های بارشی ایران از داده‌های بارش ماهانۀ 155 ایستگاه همدیدی پراکنده در سطح کشور در دورۀ آماری 1990 تا 2014 استفاده شد. با تحلیل مؤلفه‌های اصلی بر روی ماتریس میانگین درصد بارش ماهانۀ ایستگاه‌ها در دورۀ آماری مورد نظر، 5 مؤلفۀ اول انتخاب و سپس با خوشه‌بندی وارد بر روی ماتریس نمره استاندارد مؤلفه‌های انتخابی ایستگاه‌های مورد مطالعه به 10 منطقۀ همگن بارشی گروه‌بندی...

متن کامل

کنترل عاطفی تفاوت زمانی سیستم های چند متغیره

در این مقاله رویکردی عاملگرا برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه ارائه شده است.اصول این روش مبتنی یادگیری عاطفی و یادگیری تفاوت زمانی بوده ودارای ساختار فازی-عصبی می باشد. روش پیشنهادی میتواند با توجه به موقعیت فعلی ،عملکرد سیستم در زمان های گذشته و اهداف کنترلی موجود،سیستم را به گونه ای کنترل نماید که این اهداف در حداقل زمان و به نحو بسیار مطلوبی برآورده شوند.

متن کامل

کاربرد روش های آماری چند متغیره در شناسایی صفات موثر بر عملکرد گندم نان تحت شرایط تنش رطوبتی

به منظور بررسی کارایی روش­های آماری چند متغیره در شناسایی مهم‌ترین صفات موثر بر عملکرد دانه، تعیین سهم هر صفت در تغییرات عملکرد و گروه بندی 20 لاین امید بخش گندم نان تحت شرایط تنش رطوبتی آخر فصل، به صورت قطع کامل عمل آبیاری از مرحله ظهور سنبله­ها به بعد، آزمایشی در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با 3 تکرار در سال زراعی 91-1390 انجام شد. بر اساس نتایج تجزیه ­به مؤلفه­های اصلی سه مؤلفه اول در مجمو...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده آموزشهای الکترونیکی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023