مشخص سازی تکواره های حذف پذیر راست با استفاده از خواص یکدستی و منظمی عمل ها

دسته بندی تکواره های حذف پذیر راست بر اساس خواص همواری سیستمها

این رساله، ابتدا شرط های (pwp)و (wp) روی تکواره هارا معرفی می نماید.سپس به بررسی شرایطی می پردازد که سیستم های به طور اساسی ضعیف هموار، به طور ضعیف هموار، هموار، تصویری و آزاد در شرط های (pwp)و (wp)صدق کنند. بعد از آن خواص جدید به طور اساسی ضعیف هموار هسته ای، به طور ضعیف هموار هسته ای و هموار هسته ای تبدیلی را معرفی و به ارتباط آن ها با شرط های (pwp)و (wp)پرداخته و در نهایت به دسته بندی تکواره...

کاهش ارتعاشات ربات دو لینکی انعطاف پذیر با استفاده از مبدل پیزوالکتریک در طی مسیر مشخص

در تحقیق حاضر، معادلات انرژی یک بازوی دو لینکی انعطاف‌پذیر با استفاده از فرضیات تیر اولر – برنولی، استخراج شده است. ربات می‌تواند با استفاده از پنجه خود در صفحه قائم باری با وزن مشخص را حمل کند. با اعمال روش مودهای فرضی و در نظر گرفتن تعداد محدودی درجه آزادی، معادلات حرکت دینامیکی هر یک از بازوها با استفاده از معادلات اویلر- لاگرانژ به دست آمده است. کنترل و کاهش ارتعاشات لینک‌های بازو توسط یک ک...

حذف آلاینده های نفتی با استفاده از میکروارگانیسم ها

توصیف تکواره ها به وسیله سیستم های راست منظم

در این پایان نامه به توصیف تکواره هایی می پردازیم که روی آن ها سیستم های راست منظم، دارای خواصی، همچون صادق بودن، صادق قوی بودن، آزاد بودن، تصویری بودن، همواری، همواری قوی، همواری ضعیف، به طور اساسی همواری ضعیف و بدون تابی هستند و یا سیستم های راست دارای هر یک از خواص ذکر شده، منظم می باشند. همچنین به توصیف تکواره هایی می پردازیم که روی آن ها خاصیت منظم بودن سیستم ها با بعضی از خواص فوق-الذکر م...

مشخص سازی توزیع ها بر اساس اندازه اطلاع کولبک-لیبلر آماره های ترتیبی و مقادیر رکورد

در این مقاله با استفاده از اطلاع کولبک-لیبلر آماره های ترتیبی و مقادیر رکورد به مشخص سازی توزیع ها پراداخته می شود. سپس مشخص سازی ها بر پایه اطلاع کولبک-لیبلر و اطلاع شانون برای آماره های ترتیبی و آماره های رکورد بدست آورده می شود.

حذف برخی یون ها از فاضلاب با استفاده از جاذب های آلی و معدنی

با توجه به خشکسالی‌های اخیر و استفاده بی‌رویه از منابع آب زیرزمینی در استان کرمان، اصلاح کیفیت آب اهمیت ویژه‌ای دارد. از این رو، تحقیق حاضر با هدف بررسی حذف یون‌های کلسیم، منیزیم، کلر و بی‌کربنات از فاضلاب با استفاده از پوست پسته و خاک‌اره به‌عنوان جاذب‌های آلی و بنتونیت و زئولیت به‌عنوان جاذب‌های معدنی انجام شد. در این راستا، از پنج تیمار شامل فیلتر شنی (شاهد)، فیلتر مخلوط شن و پوست پسته، فیلت...