گسترش نظریه کنترل بهینه برای سامانه?های پویای با مرتبه?های کسری نامتناسب
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
- نویسنده ابوالحسن رزمی نیا
- استاد راهنما وحید جوهری مجد
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
در این رساله به گسترش مسأله نظریه کنترل بهینه با استفاده از حساب مرتبه کسری، می پردازیم. در این راستا پس از مروری بر کارهای اخیر انجام شده در حوزه کنترل سیستم های با مراتب کسری، به ویژه مسائل پایداری سیستم?های مرتبه کسری، به گسترش مسائل اساسی حساب تغییرات بر پایه عملگرهای مرتبه کسری برای سیستم?های دینامیکی با مراتب کسری نامتناسب، اقدام نموده سپس به وسیله نتایج حاصل، مسأله کنترل بهینه مرتبه کسری را مورد تجزیه و تحلیل قرار خواهیم داد. بدین منظور علاوه بر به دست آوردن معادله اویلر-لاگرانژ گسترش یافته، شرایط کرانه?ای گوناگونی را در نظر گرفته و حالات خاص کاربردی را نیز به صورت مجزا بررسی می?کنیم. همه مطالب ارائه شده با رویکردی مبتنی بر آنالیز تابعی ارائه می?شود. علاوه براین مسائل بهینه?سازی با قیدهای مشتقی و انتگرالی از مراتب کسری را نیز مورد توجه قرار می?دهیم. بررسی حساب تغییرات مرتبه کسری برای مسیرهای بهینه گوشه?دار، به عنوان گسترشی از شرایط کرانه?ای ویراشتراس-اردمن یکی دیگر از نوآوری?هایی است که در این رساله بدان می پردازیم. هم?چنین مسأله وجود جواب برای کنترل بهینه برای وضعیت کلی که در آن معادله دیفرانسیل می?تواند از مرتبه کسری نامتناسب و از نوع مشتق جزئی باشد نیز مورد مطالعه قرار گرفته است. یکی از کارهای مهم دیگری که در این رساله بدان پرداخته ایم بررسی و مطالعه معادلات دیفرانسیل با عملگرهای مشتقی و انتگرالی مرتبه کسری متغیر با زمان و مکان است که برای نخستین بار در این رساله مورد بحث قرار می?گیرد. به عبارت دقیق?تر برای دسته وسیعی از معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری متغیر تحت شرایط خاصی نشان داده?ایم این دسته معادلات دارای پاسخ می?باشند. هم چنین به منظور بررسی موثر بودن روش های پیشنهادی، سیستم آشوبی مرتبه کسری چن و سیستم فوق?آشوبی با مرتبه کسری نامتناسب جدیدی را با روش?های عددی آنالیز هموتوپی شبیه سازی کرده ایم.
منابع مشابه
تعیین قاعده ی بهینه ی پولی در یک مدل تعادل پویای تصادفی عمومی با استفاده از نظریه ی کنترل
یکی از مسیرهای انتقال تصمیم سازی سیاستی پولی بر بخش حقیقی اقتصاد در کوتاه مدت کانال نرخ بهره است. بررسی ادبیات تحقیقات پولی نشانگر ارتباط بین نرخ تورم، شکاف تولید و نرخ بهره است. علاوه بر اختلاف نظر در زمینه ی رابطه ی علت و معلولی نرخ بهره و تورم، درباره چگونگی و میزان اثر تغییر نرخ بهره بر سایر متغیرهای اقتصادی نظرات گوناگونی وجود دارد. در این تحقیق با استفاده از نظریه کنترل و مدل تعادل عموم...
متن کاملکنترل موتور BLDC با استفاده از کنترلکننده PID مرتبه کسری بهینه شده با الگوریتم رقابت استعماری
In this paper a new method for speed control of BLDC motors is proposed. In this method, fractional order PID (FOPID) is used for control of BLDC motor. In order to determine the parameters of FOPID controller imperialist competitive algorithm (ICA) is employed for its high speed and accurate for solve of optimization problems. In order to verify the performance of proposed controller, some sim...
متن کاملکنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری بهینه برای کنترل بازوی ربات تک-لینک
در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...
متن کاملروش عددی برای حل یک کلاس از مساله کنترل بهینه کسری دوبعدی با کمک ماتریس های عملیاتی چندجمله ای لژاندر
در این مقاله یک روش برای حل یک کلاس از مساله کنترل بهینه کسری دوبعدی با استفاده از ماتریس های عملیاتی چندجملهای لژاندر ارائه میدهیم. لازم به ذکر است که دستگاه دینامیکی مساله براساس مشتق کسری کاپوتوی دوبعدی می باشد. در روش مورد نظر، انتگرال دوگانه توسط قاعده گاوس-لژاندر دوبعدی تقریب زده می شود و سپس با کمک معادله لاگرانژین یک دستگاه معادلات غیرخطی بدست می آید. این دستگاه معادلات غیرخطی ب...
متن کاملکنترل مبدل بوست با استفاده از PID مرتبه کسری بهینه شده با الگوریتم رقابت استعماری
این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترلکننده PID مرتبه کسری (FOPID) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه میدهد. FOPID یک نوع PID است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن میتوان سیستم را با انعطافپذیری بیشتری کنترل نمود. در این مقاله برای کنترل مبدل بوست از کنترلکننده FOPID استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترلکننده FOPID از الگوریتم رق...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023