طراحی و شبیه سازی سامانه های هدایت و کنترل در هواپیمای بدون سرنشین آذرخش
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان
- نویسنده شایان اسفراینی
- استاد راهنما سعید توکلی شهرام مهنا
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
در این پایان نامه رویکردی برای مدل سازی دینامیکی و شبیه سازی پرواز هواپیمای بدون سرنشین آذرخش در کنار سامانه های هدایت و کنترل آن ارائه می گردد که در محیط نرم افزارهای matlab/simulink و flightgear توسعه یافته است. بر این اساس ساختارهای رایج سامانه کنترل شبیه سازی گردیده اند و با تعریف معیارهایی عملکرد آنها مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین راه کاری برای افزایش کارایی کنترل کننده طولی در حفظ سرعت ارائه گردیده است که کارایی این کنترل کننده را در هنگام افزایش و کاهش ارتفاع هواپیما، به طور قابل ملاحظه ای افزایش می دهد. در بخش سامانه هدایت به شبیه سازی چهار قانون هدایت پرکاربرد در هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می شود و دو قانون هدایت نوین پیشنهاد می گردد و کارایی آنها برای داشتن پروازی خودکار در راستای مسیر از پیش تعیین شده با یکدیگر مقایسه می گردد. همچنین اثر اغتشاش باد نیز بر کارایی این قوانین هدایت مورد بررسی قرار می گیرد و از این دیدگاه نیز کارایی آنها با یکدیگر مقایسه می شود.
منابع مشابه
طراحی کنترل گر رهگیر جهت شبیه سازی حین پرواز رفتار هواپیمای جت جنگنده توسط جت بدون سرنشین
در این مقاله امکان شبیهسازی حین پرواز رفتار دینامیک طولی و عرضی یک هواپیمای جت جنگنده توسط یک جت بدون سرنشین مورد ارزیابی قرار گرفته و کنترلگر مورد نیاز برای اجرای شبیه سازی حین پرواز و رهگیری مسیر پروازی آن طراحی شده است. طراحی کنترلگر بر اساس روش جایدهی قطب و رهگیری مسیر به انجام رسیده و در آن کنترلگر به نحوی طراحی شده است که جت بدون سرنشین قادر به تعقیب رفتار دینامیک طولی و عرضی هواپیمای...
متن کاملهدایت فازی هواپیمای بدون سرنشین
در این پایان نامه روش های جدیدی برای هدایت هواپیماهای بدون سرنشین، در فاز انتهایی تعقیب یک هدف متحرک و به منظور برخورد با هدف ارائه شده است. در این تحقیق از سیستم های فازی که یکی از توانمند ترین روش های کنترل است برای ارائه یک سیستم هدایت کارآمد بهره جسته ایم. طراحی سیستم هدایت براساس مفاهیم شهودی تعقیب بوده و سیستم یکپارچه ای را برای فاصله-های دور یا نزدیک ارائه می دهد. تمرکز این پایان نامه بر...
طراحی و شبیه سازی عددی راکت ترمزی در سامانه فرود هواپیمای بدون سرنشین
برای فرود آوردن یک هواپیمای بدون سرنشین روش های متعددی وجود دارد که در آن ها عموماً از چتر، کیسه هوا و دیگر وسایل خنثی کننده تکانه استفاده می شود. با معرفی راکت ترمزی به عنوان ابزاری جدید، تحول قابل توجهی در صنعت هوافضا صورت گرفت. طراحی چنین راکتی برای فرود مطمئن یک وسیله پرنده، نیازمند در نظر گرفتن الزامات زیادی است تا طراحی آن را دقیق و قابل اعتماد نماید. در مقاله حاضر، این الزامات برای طراحی ...
طراحی و شبیه سازی کنترل مقاوم mu روی هواپیمای بدون سرنشین
این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...
15 صفحه اولآنالیز طراحی، کارایی، پایداری و کنترل یک هواپیمای بدون سرنشین
در این پروژه مطالعه و بررسی طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین مورد نظر است . ماموریت این هواپیما، شناسایی و حمله به اهداف معین تعریف شده است . این پژوهش شامل طراحی اولیه، انجام آنالیزهای آئرودینامیکی، عملکرد، پایداری و کنترل می باشد. بطور کلی مطالعات و بررسی های انجام شده، نتایج رضایتبخشی را در طراحی این هواپیما داشته است .
15 صفحه اولطراحی و توسعه سیستم برنامه ریزی مسیر سه بعدی برای هواپیمای بدون سرنشین
چکیده: در این مقاله هدایت و کنترل هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از یک سیستم طراح مسیر مستقل جهت انجام مأموریتها توسط هواپیما تحت شرایط مختلف و کمترین دخالت انسانی مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده است. یک سیستم مستقل را به دو بخش سیستم طراحی مسیر و سیستم تعقیب مسیر میتوان تقسیم کرد. سیستم طراحی مسیر وظیفه تولید یک مسیر قابل پرواز را برعهده دارد و سیستم تعقیب مسیر بایستی با تولید دستورات من...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023