اندازه گیری ابعادی پروانه به روش غیر مکانیکی

چکیده امروزه اندازه گیری قطعات تولیدی یکی از نیازهای مهم بخش صنعت می باشد. پروانه یکی از محصولاتی است که بازرسی و کنترل کیفیت آن بسیار مهم است. در روش های سنتی برای اندازه گیری قطعات صنعتی از سیستم های مکانیکی و سنسورهای تماسی استفاده می شود، سرعت ناکافی از جمله معایبی است که در این سیستم ها وجود دارد. همچنین این سیستم ها برای بسیاری از قطعات که خمیری یا نازک و شکننده هستند مناسب نیست. روش های اندازه گیری نوری با توجه به سرعت عمل و دقت نسبتاٌ خوب به سرعت در حال پیشرفت می باشند. در این پروژه سعی شده است سیستم بازرسی پروانه به روش غیر تماسی (ماشین بینایی) طراحی وساخته شود. ابتدا پروانه و هندسه ی آن بررسی شده است، سپس سیستم بازرسی طراحی شد که پارامتر گام پروانه را که مهمترین مشخصه پروانه است اندازه گیری نماید. در این سیستم از روش مثلث بندی نور ساختار یافته استفاده می شود.دو نور نقطه ای لیزر با زاویه مشخص در شعاع مشخصی روی سطح پروانه تابیده می شود و تصاویری حین دوران پروانه با دوربین که نسبت به افق تحت زاویه ی معینی است گرفته می شود. با انتقال تصاویر به کامپیوتر و پردازش تصاویر با استفاده از روش مثلث بندی مقدار ارتفاع بین دو نقطه نوری از تصاویر استخراج می شود. در نهایت با بدست آوردن ارتفاع بین دو نقطه و دانستن زاویه ی بین آنها گام محلی محاسبه می شود. بعد ازمحاسبه گام محلی گام شعاعی، گام پره و در پایان گام پروانه بدست می آید. عملیات فوق توسط نرم افزار و با کمترین دخالت اپراتور انجام می گیرد. سیستم طراحی شده مورد آزمایش قرار گرفت و مشخص گردید که عملکرد سیستم خوب، اما دقت آن محدود می باشد. دقت سیستم می تواند با استفاده از دوربین با رزولوشن بالاتر ، لیزر صنعتی با فوکوس بهتر و قطعات حرکتی با دقت بالاتر بهبود یابد.