جواب تقریبی برای مسأله کنترل بهینه غیرخطی درجه دوم زمان نامتناهی

روش تقریبی برای حل مسأله کنترل بهینه درجه دوم زمان متناهی

در این پایان نامه، دو روش برای حل سیستم غیر خطی که در آن درایه های ماتریسهای ضرایب متغیر کنترل و متغیر وضعیت، توابعی بر حسب متغیر وضعیت هستند و در این مساله تابعی هدف به صورت درجه دوم خواهد بود. در اولین روش، سیستم مذکور را با دنباله ای از تقریب های متغیر با زمان جایگزین کرده و مساله کنترل بهینه خطی حاصل را حل می کنیم. در روش دوم با استفاده از تابع همیلتونی شرایط لازم برای بهینگی را با دنباله ا...

حل مسأله کنترل بهینه زمان برای سیستم های سهموی

برخی زمینه های تحقیق نظریه کنترل بهینه شامل موارد زیر است: 1- وجود کنترل و کنترل بهینه برای سیستم 2- شرایط لازم برای وجود تابع کنترل بهینه 3- ساختن الگوریتمی برای محاسبه عددی و تقریب یک کنترل بهینه واضح است که اساس این زمینه ها بستگی مستقیم به شکل مسأله و معادله دیفرانسیل حاکم بر سیستم دارد. نوع خاصی از این گونه سیستم ها، سیستم های پارامتر توزیعی هستند. ما در این پایان نامه قصد داریم در مو...

محاسبه جواب های تقریبی و غیرعددی برای معادله شکار و شکارچی لوتکاری، ولترا و مقایسه آن با جواب های عددی

تقریبی از جواب معادلات انتگرال- دیفرانسیل فردهلم غیرخطی با تأخیر زمانی با استفاده از روش تیلور

در این مقاله یک روش عددی مناسب برای حل معادلات انتگرال- دیفرانسیل فردهلم غیر خطی با تأخیر زمانی ارائه شده است. روش مبتنی بر بسط تیلور می باشد. این روش معادله انتگرال- دیفرانسیل و شرایط داده شده را به معادله ماتریسی که متناظر با یک دستگاه از معادلات جبری غیر خطی با ضرایب مجهول بسط تیلور می باشد تبدیل می کند، که از حل دستگاه، ضرایب بسط تیلور تابع جواب به دست می آید. سپس با مثال هایی کارایی روش را...

تنظیم بهینه کنترل فازی نوع دوم برای سیستمهای غیرخطی

افزایش روزافزون سیستمهای کنترل در بسیاری از کاربردها ، منجر به روشهای متنوع کنترلی شده است. استفاده از منطق و سیستمهای کنترل فازی به علّت توصیف تقریبی قابل قبول و قابل تجزیه و نیز تحلیل یک مدل و همچنین به فرمول در آوردن دانش و معرفت بشری ، توانسته است که در بین انواع سیستمهای کنترل جایگاه مناسبی پیدا کند. اگرچه سیستمهای فازی پدیده های غیر قطعی و نامشخصی را توصیف می کنند ، با این حال خود تئوری فا...

حل تقریبی یک مسأله کنترل بهینه وابسته به آلودگی hiv

در این پایان نامه با توجه به اهمیت بیماری ایدز، به تحلیل یکی از مدل های ریاضی ایدز پرداخته شده است. در کنترل بیماری ایدز این مسئله همواره حائز اهمیت است که کمترین مقدار مصرف دارو را در برنامه کنترل بیماری بگنجانیم، زیرا علاوه بر هزینه بالای دارو، عوارض جانبی آن نیز زیاد است. از این رو استفاده از یک مدل ریاضی و اعمال روش های جدید در حل مسائل کنترل بهینه برای تجویز مقدار بهینه دارو ضروری به نظر م...