کنترل بار-فرکانس با استفاده از فیلتر کالمن

هدف اصلی از کنترل بار-فرکانس (lfc) در سیستم های قدرت، محدود کردن انحراف فرکانس و کنترل توان تبادلی بین نواحی سیستم قدرت می باشد. روش متعارف مورد استفاده در عمل کنترل بار-فرکانس بهره گیری از کنترل کننده های انتگرالی کلاسیک می باشد. اگر چه این کنترل کننده ها قادر به حذف خطای ایجادشده در فرکانس سیستم هستند اما فاقد کارایی دینامیکی مناسب می باشند چرا که با وارد آمدن اغتشاش با منشاء داخلی یا خارجی و همچنین تغییرات در توان سیستم قدرت، نقطه کار سیستم دچار تغییر گردیده و از این رو کنترل کنندهای کلاسیکی که بر اساس نقطه کاری قبل سیستم طراحی گردیده اند، دیگر کار آیی مطلوب را نخواهند داشت. در این پایان نامه روش جدیدی جهت کنترل بار- فرکانس سیستم های قدرت با استفاده از روش فیلتر کالمن مورد بحث قرار گرفته است. در روش پیشنهادی، می توان تمام یا قسمتی از متغیر های حالت سیستم قدرت را جهت کنترل سیستم تخمین زد چرا که در بسیاری از موارد ممکن است که سیگنال های لازم در دسترس نبوده یا اطلاعات مورد نیاز مخدوش شده باشد در این حالت با استفاده از تخمین متغیر های سیستم می توان نیاز به اطلاعات لازم جهت کنترل سیستم را بر طرف نمود که این مورد از مزیت های این روش نسبت به دیگر کنترل کننده ها در حوزه کنترل بار-فرکانس می باشد. نتایج حاصل از به کار گیری کنترل کننده طراحی شده بر اساس روش پیشنهادی و مقایسه با نتایج کنترل کننده کلاسیک، حاکی از عملکرد مطلوب کنترل کننده با استفاده از روش فیلتر کالمن در زمینه کنترل بار-فرکانس سیستم قدرت می باشد. کلمات کلیدی:کنترل بار فرکانس، سیستم قدرت، فیلتر کالمن، تخمین متغیر های حالت