مدلسازی، طراحی و ساخت یک میز ضد ارتعاش با استفاده از فنر نیوماتیکی دو محفظه

طراحی و ساخت فنر شمشی کامپوزیتی

طراحی، ساخت و مقایسه دو ترکیب کننده توان با محفظه هم‌محور و استوانه‌ای

Resonant structure is one of the proposed methods in combining power in RF systems of  RF accelerators. In this structure, fabrication of RF power divider or combiner using coaxial and cylindrical cavity is important. In this study, two combiners, in the same frequency band, are designed and fabricated; and their results are compared. The experimental results confirmed the simulation results an...

طراحی و ساخت فنر شمشی کامپوزیتی

طراحی و مدلسازی دینامیکی یک ماژول متشکل از فنر فشاری تحریک شده با سیم آلیاژ حافظه دار

در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

طراحی بهینه، ساخت و آزمون محفظه ی کمپرسور جریان شعاعی

محفظه یکی از اجزای اصلی کمپرسور جریان شعاعی است و نقش آن جمع‌آوری و تحویل جریان به تجهیزات پس از کمپرسور است. طراحی محفظه، بر نسبت فشار، بازده و محدوده‌ی عملکرد پایدار کمپرسور تأثیر مستقیم و قابل توجهی دارد. محفظه می‌تواند باعث ایجاد ناهمگونیِ فشار در اجزای بالادست خود شود که منجر به ایجاد یک نیروی خالص بر محور پروانه می‌شود. در پژوهش حاضر، براساس شناسایی اصول طراحی و پارامترهای مؤثر بر عملکرد م...

طراحی، ساخت و کنترل یک ماژول رباتیکی پیوسته با محرکهای فنر آلیاژ حافظه دار

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...