طراحی کنترل کننده غیر خطی مد لغزشی به منظور کنترل توان اکتیو و راکتیو در ژنراتور القایی دو سو تغذیه به کار رفته در نیروگاه های بادی سرعت متغیر

در توربین های بادی سرعت متغیر با توجه به حداکثر توان قابل جذب از باد و میزان توان راکتیو مورد نیاز شبکه، مقادیر مرجع این دو توان به صورت لحظه ای محاسبه شده و به سیستم کنترل ژنراتور توربین بادی اعلام می شوند تا خروجی ژنراتور مطابق با آنها تغییر کند. بنابراین از اصلی ترین کنترل کننده های به کار رفته در توربین بادی، کنترل کننده توان اکتیو و راکتیو خروجی ژنراتور می باشد که بایستی مقاوم بوده و از سرعت و دقت بالایی برخوردار باشد. پرکاربردترین توپولوژی الکتریکی توربین بادی از ژنراتور القایی دو سو تغذیه بهره می برد. در این ژنراتور عمل کنترل به وسیله تنظیم ولتاژ و یا جریان روتور توسط یک مبدل صورت می پذیرد. در این ژنراتورها، معروف ترین روش های موجود برای کنترل توان، عمدتا دارای پیچیدگی محاسباتی بسیار بالا بوده و یا به دلیل غیر ثابت بودن فرکانس کلید زنی مبدل طرف روتور، رنج وسیعی از هارمونیک ها را در خروجی استاتور پدید می آورند. بعلاوه در شبکه های نامتعادل که توان های خروجی ژنراتور با فرکانسی دو برابر فرکانس شبکه و با دامنه بالا نوسان می کنند، کار کنترلی بسیار مشکل تر می شود بگونه ای که عمده روش های موجود با استخراج مولفه های مثبت و منفی متغیرهای سیستم و با استفاده از کنترل کننده های متعدد و مجزا برای هر مولفه به کنترل توان اکتیو و راکتیو خروجی ژنراتور می پردازند. در این پایان نامه به معرفی روشی جدید برای کنترل توان اکتیو و راکتیو لحظه ای خروجی ژنراتور القایی دو سو تغذیه در شبکه نامتعادل پرداخته می شود. این کنترل کننده دارای ساختاری بسیار ساده بوده و به استخراج مولفه های مثبت و منفی متغیرهای سیستم احتیاجی ندارد. بعلاوه به دلیل استفاده از استراتژی کنترلی ساختار متغیر مد لغزشی، این کنترل کننده در برابر عدم قطعیت در پارامترهای سیستم، نویز و اغتشاشات کاملا مصون بوده و از سرعت و دقت بسیار بالایی برخوردار می باشد. نهایتا کارایی بالای این استراتژی کنترلی طی شبیه سازی های متعدد نشان داده می شود