ارائه یک روش تلفیقی برای آشکارسازی و ردیابی یک جسم پرنده نا شناخته در زمینه آسمان

آشکارسازی و ردیابی شیء پرنده با وی‍ژگی های ناشناخته جزء مباحث نادر در موضوع آشکارسازی و ردیابی اهداف می باشد که در این پایان نامه به آن پرداخته شده است. با توجه به نامناسب بودن اغلب روش های متداول برای آشکارسازی و ردیابی اهداف ناشناخته، روشی ابتکاری و تلفیقی با عنوان "تجمیع روش مدل سازی زمینه به کمک ترکیب گوسی با فیلتر کالمن" در این پایان نامه معرفی شده است که برای آشکارسازی و ردیابی شیء پرنده ناشناخته در زمینه آسمان بسیار کارآمد است. مدل سازی زمینه به صورت وقفی یکی از روش هایی است که برای آشکارسازی و ردیابی اشیاء متحرک در تصاویر ویدئویی استفاده می شود. در این تحقیق برای تولید پس زمینه از ایده توزیع گوسی استفاده شده است به طوری که توزیع های گوسی برای مدل سازی سابقه پیکسل های تصویر و وضعیت آنها و اینکه آیا متعلق به پیش زمینه اند یا زمینه، به کار رفته اند. از فیلتر کالمن نیز برای تخمین موقعیت جاری هدف در حین فرآیند ردیابی برای مواردی که هدف بر اثر رفتن به پشت ابر یا پایین بودن تباین بین هدف و زمینه‏، قابل ردیابی نمی باشد، استفاده می شود تا هنگامی که هدف مجدداً آشکارسازی گردد. لازم به ذکر است، جهت محاسبه سرعت اجرای روش پیشنهادی بر روی هر رشته ویدئویی ، از توابع tic و toc، نرم افزار مهندسی matlab استفاده شده است. روش پیشنهادشده در این پایان نامه روشی سریع است، به طوری که در برابر نویز، تغییر شکل و تغییر اندازه هدف، از مقاومت بالایی برخوردار است. در ضمن روش پیشنهادی قابلیت آشکارسازی هدف به صورت خودکار را دارا می باشد.