طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی کنترل کننده فازی سرعت موتور القایی

کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی، پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی و پیاده-سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ در حالت کنترل جریان بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی می باشد. به منظور تولید کدهای مورد نیاز پردازنده ی سیگنال دیجیتال از ارتباط بین matlab با این پردازنده استفاده شده است. سرعت و جریان موتور، بعد از ورود به پردازنده توسط ورودی های دیجیتال و آنالوگ، توسط کانال مخصوصی خوانده شده اند. برای سنجش عملکرد کنترل کننده ی فازی، آزمایش هایی همچون تغییر پله ای سرعت مرجع و بار صورت گرفته است. همچنین برای اثبات مقاوم بودن کنترل کننده ی فازی، آزمایش هایی همچون تغییر مقاومت استاتور و قطع فاز استاتور در دستور کار قرار گرفت. نتایج عملی حاکی از عملکرد مقاومتر، پاسخ دینامیکی سریعتر و خطای حالت دائمی کمتر کنترل کننده ی فازی نسبت به کنترل کننده های pi و pi-ip در آزمایش های تغییر پله ای سرعت مرجع و بار و همچنین عدم قطعیت در پارامترهای موتور می باشد.