کنترل برداری موتور القایی خطی با استفاده از یک روش هوشمند

امروزه پیشرفت های تکنولوژی در زمینه های الکترونیک قدرت، اتوماسیون و پردازش سیگنال، امکان استفاده از درایو های ac را در پروسه های مختلف صنعتی فراهم کرده است. کنترل با جهت یابی میدان موتور القایی بسیار مناسب تر از سایر تکنیک های کنترل عددی (مانند فرکانس متغیر) است. در این روش موتور القایی رفتاری مشابه موتور dc از خود نشان می دهد. بنابراین درایوهای ac که با این روش کنترل می شوند، جایگزین مطمئن و خوبی برای بسیاری از کاربردها خواهند بود. هم اکنون موتور القایی خطی کاربرد های وسیعی در صنعت پیدا کرده اند. فیزیک خاص اینگونه موتورها امکان استفاده از آن ها را در مواردی که نیاز به عملکرد با کیفیت بالا داریم و استفاده از موتورهای دوار مناسب نیست را فراهم می آورد. در این پایان نامه بعد از ارائه مدل موتور القایی خطی بر اساس موتور القایی دوار با در نظر گرفتن اثرات لبه های انتهایی، کنترل برداری موتور القایی خطی مورد توجه قرار گرفته است. جهت بهینه سازی پاسخ سرعت ( میزان فراجهش، زمان صعود و خطای حالت ماندگار سیگنال سرعت) بجای استفاده از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی معمولی از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی فازی استفاده شده است. همچنین جهت درایو بدون حسگر موتور القایی خطی، مشاهده گر فیلترکالمن بسط یافته، برای تخمین سرعت موتور بکار گرفته شده است. به این منظور ابتدا موتور القایی خطی همراه با بلوک کنترل برداری و الگوریتم فیلترکالمن در محیط matlab/simulink مدل سازی شده و سپس نتایج شبیه سازی ارائه شده است.