طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه دیجیتالی اندازه گیری لغزش و سرعت پیشروی مناسب برای انواع تراکتور دو چرخ محرک

با توجه به این که تراکتورها از منابع مهم قدرت در کشاورزی مکانیزه می باشند، بهینه سازی عملکرد مزرعه ای تراکتورها و ادوات کشاورزی گامی موثر در مسیر تکامل مکانیزاسیون کشاورزی خواهد بود. لغزش و سرعت پیشروی تراکتور از پارامترهای مهم در فرایندهای آزمون، ارزیابی و بهینه سازی عملکرد مزرعه ای تراکتور و ادوات کشاورزی هستند که باید اندازه گیری شوند. اغلب تراکتورهای موجود درکشور به دلیل عدم وجود استاندارد در زمینه تجهیز تراکتورها به ابزارهای اندازه گیری، فاقد ابزاری جهت اندازه گیری و نمایش لغزش و سرعت پیشروی هستند. در پژوهش حاضر سامانه ای جهت اندازه گیری لغزش و سرعت پیشروی در تراکتورهای دو چرخ محرک طراحی گردید و پس از ساخت، ارزیابی شد. برای دانستن سرعت پیشروی واقعی و تئوری تراکتور از چهار انکودر چرخان که به ترتیب میزان چرخش چرخ های جلو و عقب تراکتور را مشخص می کردند استفاده شد. لغزش و سرعت پیشروی توسط دو برنامه که با قطر ثابت چرخ ها (طبق مشخصات کارخانه سازنده تایر) و با قطر متغیر چرخ ها (قطری که با در نظر گرفتن نیروی عکس العمل چرخ ها به دست می آمد) در میکروکنترلر avr تدوین گردیدند، اندازه گیری و به صورت دیجیتالی نمایش داده شدند و در مرحله ارزیابی با مقادیر محاسبه شده لغزش و سرعت پیشروی مقایسه گردیدند. میکروکنترلر علاوه بر قابلیت دریافت اطلاعات تراکتور به گونه ای برنامه ریزی شد که اثر سرش (لغزیدن) در چرخ های جلوی تراکتورحذف شود. نتایج ارزیابی سامانه نشان داد دقت لغزش اندازه گیری شده با قطر متغیر چرخ ها تفاوت محسوسی با لغزش اندازه گیری شده از قطر ثابت چرخ ها نداشت. حداکثر اختلاف مقادیر سرعت پیشروی و لغزشی که توسط سامانه اندازه گیری شده بود با سرعت پیشروی و لغزش محاسبه شده در همه شرایط ارزیابی (بر روی آسفالت و در مزرعه) به ترتیب برابر با 2/0 کیلومتر بر ساعت و 4/2 درصد بود. سامانه با تغییرات اندک بر روی انواع تراکتور دو چرخ محرک موجود در کشور قابل نصب است.