تعقیب اهداف هوایی در صورت گم شدن اطلاعات فاصله

چکیده : مسئله تعقیب هدف یکی از مهمترین مسائلی است که در سیستم های دفاعی مطرح می باشد. منظور از تعقیب هدف این است که با استفاده از اطلاعات اندازه گیری شده ی آغشته به نویز، مکان و سرعت هدف را بدست آوریم. در این پایان نامه به دنبال آن هستیم که به بررسی روش های مختلفی که تاکنون برای مسئله تعقیب هدف ارائه شده است بپردازیم. مسئله تعقیب هدف با توجه به نوع هدف و اطلاعاتی که از هدف در دسترس است به انواع مختلفی تقسیم می شود. اهدافی که در این پایان نامه بررسی می شوند اهدافی هستند که معمولاً هدایت آنها توسط انسان انجام می شود یا به عبارت دیگر اهدافی که سرعت زیادی ندارند مثلاً هواپیمای مسافربری، هواپیما جنگنده، کشتی و... .در تعقیب این نوع اهداف چندین مشکل وجود دارد: اولین مشکل نحوه مدل سازی هدف می باشد دومین مشکل وجود رابطه ی غیرخطی بین بردار حالت و اندازه گیری ها می باشد و سومین مشکل این است که فرکانس اندازه گیری فاصله هدف متفاوت از فرکانس اندازه گیری زوایای هدف می باشد و علاوه بر این مشکل، مشکل دیگر این است که ممکن است فاصله هدف گم شود. دو مشکل اول تقریباً در تمام سیستم های تعقیب مشترک است اما مشکلات سوم و چهارم در سیستم های الکترواپتیکی رخ می دهد زیرا در این سیستم ها فاصله ی هدف توسط یک فاصله یاب لیزری اندازه گیری می شود. در این پایان نامه برای این چهار مشکل راه حل هایی ارائه می شود. برای حل مشکل اول از imm استفاده می کنیم. برای مشکل دوم به ارائه روش تبدیل بدون بایاس و یا blue فیلتر می پردازیم و برای مشکلات سوم و چهارم به ارائه مدل هایی برای فاصله و الگوریتم هایی برای تخمین و پیش بینی فاصله می پردازیم که در نهایت با افزودن imm و تبدیل بدون بایاس به آنها الگوریتم هایی ارائه می کنیم که بتوان با استفاده از آنها موقعیت و سرعت هدف را به خوبی تخمین زد.