تحلیل ارتعاشات غیرخطی سیستم تعلیق خودرو

پایان نامه
چکیده

هدف از انجام این تحقیق بررسی رفتار غیرخطی و آشوبناک در سیستم تعلیق می باشد. بدین منظور مروری بر ادبیات فن انجام شد. مشاهده شد که برای شناسایی تاثیر بکارگیری دمپرهای الکترومغناطیسی بر پاسخ دینامیکی سیستم تعلیق تا به امروز فقط از مدل یک چهارم یک درجه آزادی خودرو استفاده شده است. در این تحقیقات همچنین تنها از روش های عددی معمول در شناسایی پاسخ آشوبناک استفاده شده است. در نتیجه بررسی تاثیر سایر درجات آزادی خودرو بر پاسخ سیستم تعلیق مجهز به دمپر الکترومغناطیسی به عنوان هدف اصلی از انجام این پایان نامه انتخاب گردید. مسئله ای که قبل از پرداختن به هدف اصلی پایان نامه در این تحقیق مورد توجه قرار گرفته است بررسی امکان حل معادلات حاکم بر سیستم تعلیق مجهز به دمپر الکترومغناطیسی با استفاده از روش های اغتشاشات است. هدف از انجام این بررسی که در فصل دوم پایان نامه به آن پرداخته شده است توان سنجی روش های اغتشاشات در نمایش پاسخ آشوبناک برای سیستم تعلیق مجهز به دمپر الکترومغناطیسی می باشد. این امکان سنجی تنها برای سیستم تعلیق هیدرولیکی در مراجع انجام شده است. حل انجام شده توسط روش مقیاس های چندگانه نشان داد که پارامترهای دمپر الکترومغناطیسی تاثیر اصلی را در تعیین نوع پاسخ سیستم دارند. سپس هدف اصلی پایان نامه مورد توجه قرار گرفت اما با توجه به افزایش پیچیدگی معادلات با افزایش درجات آزادی، این بار روش های عددی معمول در ادبیات فن مورد استفاده قرار گرفت. ابتدا با در نظر گرفتن جرم فنربندی نشده مدل یک چهارم دو درجه آزادی خودرو مورد بررسی قرار گرفت و رفتار غیرخطی و آشوبناک در پاسخ سیستم شناسایی شد. قابل ذکر است که مدل یک چهارم و سایر مدل ها پیش از این نیز برای شبیه سازی دینامیک خودرو مجهز به سیستم تعلیق هیدرولیکی استفاده شده اند اما سیستم های تعلیق مجهز به دمپر الکترومغناطیسی دارای رفتار غیرخطی و هیستریستیک هستند که با مدل های خطی و تکه ای خطی ارائه شده برای دمپرهای هیدرولیکی قابل شناسایی نیست. نشان داده شد که بکارگیری دمپر الکترومغناطیسی در سیستم تعلیق خودرو سبب تغییرات عمده در پاسخ فرکانسی آن می شود همچنین در مقایسه با مدل یک چهارم یک درجه موجود در مراجع برای این نوع از سیستم های تعلیق نواحی ناپایدار جدیدی در پاسخ دیده شد. در نهایت مدل نصف خودرو برای سیستم تعلیق مجهز به دمپر الکترومغناطیسی مورد بازنگری قرار گرفت. در مدل مورد استفاده با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی سیستم تعلیق، پاسخ فرکانسی سیستم و عوامل تاثیرگذار بر رفتار سیستم مورد بررسی قرار گرفت و از نمودارهای پاسخ فرکانسی، دوشاخگی و پوآنکاره برای شناسایی نواحی آشوبناک در پاسخ استفاده شد. در مدل یک چهارم امکان شناسایی رفتار کله زنی خودرو وجود نداشت. نشان داده شد که در مدل نصف خودرو در اثر نزدیکی رزونانس حرکت عمودی و کله زنی خودرو پاسخ سیستم در این ناحیه دچار تحول می شود که این مسئله بایستی در طراحی سیستم تعلیق در این ناحیه مدنظر قرار داده شود.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

بهبود کنترل‌کننده تطبیقی عصبی-فازی با بکارگیری الگوریتم خوشه‌بندی فازی بمنظور کنترل ارتعاشات سیستم تعلیق خودرو

سیستم تعلیق یکی از اجزاء مهم تشکیل دهنده خودرو می‌باشد که هدف اصلی آن جداسازی بدنه خودرو از ارتعاشات ناشی از شرایط مختلف جاده‌ای می‌باشد. امروزه دست‌یابی به یک سیستم تعلیق که بتواند خود را با شرایط مختلف جاده‌ تطبیق دهد چالش پیش‌روی شرکت‌های سازنده خودرو می‌باشد. شرایط جاده و سرعت پیش‌روی خودرو از عوامل متغییر با زمان می‌باشند که باعث می‌شود رفتار دینامیکی سیستم تعلیق بسیار تصادفی باشد. از این‌...

متن کامل

کنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق فعال خودرو

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...

متن کامل

تحلیل مدل غیرخطی سیستم تعلیق خودرو در حضور نامعینی

سیستم های تعلیق فعال مانند اکثر سیستم های موجود در طبیعت ساختاری غیرخطی دارند، به همین دلیل در این پروژه برای تحلیل هرچه دقیق تر سیستم های تعلیق فعال از مدل غیرخطی سیستم استفاده شده است. مطالعه سیستم های تعلیق فعال معمولا در سه حالت مورد مطالعه قرار می گیرند: 1- مدل یک چهارم 2- مدل نصف خودرو 3- مدل خودروی کامل که در این پروژه پس از مطالعه کارهای انجام گرفته در هر سه زمینه، مدل غیرخطی برای حالت ...

شناسایی مدل غیرخطی برای عناصر دستگاه آزمایش یک چهارم سیستم تعلیق خودرو

در این مقاله به شناسایی عناصر دستگاه جدید آزمایش ساخته شده برای سیستم تعلیق یک چهارم خودروی سمند با مکانیزم مک فرسون پرداخته شده است. ورودی های این دستگاه شامل جابجائی (ناهمواری) جاده و شتاب آن می باشد و خروجی های آن شامل شتاب جرم معلق، شتاب جرم غیرمعلق، جابجایی تعلیق و فشردگی تایر هستند که توسط سنسورها ثبت می شوند. دستگاه آزمایش سیستم تعلیق دارای مکانیزم مک فرسون با فنر و میراگر غیرخطی بوده و ...

متن کامل

طراحی، ساخت و تحلیل مکانیزم برداشت انرژی از ارتعاشات سیستم تعلیق موتورسیکلت

فرایند به‌دست آوردن انرژی موجود در محیط و تبدیل آن به انرژی الکتریکی قابل استفاده، برداشت انرژی نامیده می­شود. مواد پیزوالکتریک و ابزارهای الکترومغناطیس از روش­های اصلی برداشت انرژی هستند که در این پژوهش از هر دو روش استفاده شده است. در چند سال گذشته تحقیقات زیادی در این حوزه و به‌طور خاص استحصال انرژی از ارتعاشات محیطی صورت گرفته است. در این مقاله، مکانیزمی برای تولید الکتریسیته از ارتعاشات سی...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023