پس زدن اغتشاش ارتعاشی یک تیر هوشمند با استفاده از روش های کنترل مقاوم
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی
- نویسنده محمد ثنایی پور
- استاد راهنما کیوان ترابی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1389
چکیده
انواع مختلفی از مواد همچون آلیاژهای حافظه دار، مواد منعطف مغناطیسی و پیزوالکتریک ها جزء مواد هوشمند محسوب می شوند. این مواد قابلیت های حسگری و تحریک پذیری از خود نشان می دهند. این پدیده ها برعکس یکدیگر عمل می کنند و بنابراین می توان با استفاده از این مواد، قابلیت حسگری و تحریک پذیری را برای پاسخگویی مناسب به شرایط محیطی به کار برد. از آنجایی که این دسته از مواد دارای خواص الاستیک نیز می باشند مسئله ارتعاشات و اثرات نامطلوب آن بر عملکرد اینگونه مواد قابل تعمق می باشد. نیاز به کنترل کننده هایی که توانایی پس زدن اثرات اغتشاشی ایجاد شده را برآورده سازد به عنوان زمینه تحقیق مهمی در این راستا قلمداد می شود. در این تحقیق به دنبال بررسی، مطالعه و طراحی کنترل کننده مقاوم برای نوعی از سازه های هوشمند می باشیم. با توجه به زمینه کاربرد این گونه سازه ها و خواص بی نظیر آن ها، این پژوهش در راستای کاهش اثرات اغتشاش در رفتار خروجی سیستم می باشد. در این تحقیق با درنظر گرفتن مدل تیر هوشمند یک سر درگیر (متشکل از سنسور و محرک از جنس پیزوالکتریک)، کنترل و از بین بردن اثرات نامطلوب ایجاد شده تحت اغتشاش نامطلوب بیرونی مورد نظر می باشد. ابتدا بررسی انواع مواد و سازه های هوشمند، شناخت خواص و کاربردهای آن ها صورت گرفته است. سپس در فصل بعدی نحوه ی مدلسازی دینامیکی تیر هوشمند مورد نظر را بررسی کرده و پس از تحلیل دینامیکی سیستم به استخراج و ساده سازی معادلات دینامیکی حاکم بر مسئله می پردازیم. در نهایت چگونگی طراحی کنترلرهای مقاوم را برای مدل مورد نظر بررسی کرده، و در سه حالت مختلف طراحی کنترلر برای پایدارسازی تیر هوشمند صورت می پذیرد. در پایان، نتایج به کارگیری این نوع کنترلرها در سازه هوشمند استخراج شده و به شکل اجمالی بررسی و مقایسه می گردند.
منابع مشابه
کنترل فعال ارتعاشات یک تیر هوشمند دوار با استفاده از وصلههای پیزوالکتریک
در این مقاله کنترل فعال ارتعاشات یک تیر دوار یکسر گیردار هوشمند به کمک وصلههای پیزوالکتریک حسگری و عملگری روی سطوح خارجی آن بررسی شدهاست. معادلات حرکت با استفاده از روش المان محدود و به کمک المانهای 6 و 9 درجه برای قسمتهای فاقد وصله و قسمتهای شامل آنها، گسستهسازی شدهاست. چند نوع مختلف کنترلکننده مانند LQR، LQG و پسخورد سرعت برای کنترل فعال نوسانات استفاده شدهاست. نتایج شبیهسازی نشان...
متن کاملبرداشت انرژی ارتعاشی با استفاده از تیر یک سردرگیر با دولایه پیزوالکتریک
هماکنون برداشت انرژی ارتعاشی با ماده پیزوالکتریک میتواند بیش از 300 میکرووات بر سانتیمتر مربع توان تولید کند و این امر موجب شده تا این روش، به یکی از روشهای مناسب برداشت انرژی برای تأمین توان وسایل الکترونیکی با توان کم مطرح گردد. یکی از مشکلات مهم در تیرهای برداشت کننده انرژی با دو لایه پیزوالکتریک، تولید حداکثر توان با کمترین وزن میباشد. در این مقاله اثر شکل و هندسه تیر یکسردرگیر با دو ل...
متن کاملتحلیل و طراحی کنترل کننده بهینه به منظور دستیابی به میرایی ارتعاشی تیر هوشمند تیموشنکو در بازه های مختلف
میرایی ارتعاشی تیر تیموشنکو براساس یافتن مکان، تعداد بهینه حسگر و عملگر پیزوالکتریک با استفاده از کنترلر LQR و الگوریتم MOPSO موضوع مورد بررسی در این تحقیق محسوب میشود. امروزه برای اینکه یک سازه دارای عمر، هزینه ساخت، مصرف انرژِ قابلیت اطمینان بهینهای باشد تلاشهای فراوانی از سوی محققین این حوزه صورت پذیرفتهاست. یکی از تحقیقات تامین سازه هوشمند بهینه و کنترلشده با استفاده از حسگر و عملگر پیز...
متن کاملکنترل مقاوم ارتعاشات تیر مدرج تابعی ترکدار
در این مقاله، کنترل ارتعاشات عرضی تیر یک سرگیردار ساخته شده از مواد مدرج تابعی دارای ترک عرضی و تحت تأثیر بار حرارتی مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجا که ارتعاشات، به شکست قطعات مکانیکی و تحمیل هزینههای فراوان ناشی از تعمیرات و قطع روند تولید منجر میشود، کنترل ارتعاش سازهها در صنایع مهندسی از اهمیت خاصی برخوردار است. در این راستا، از صفحات پیزوالکتریک بهمنظور اندازهگیری میزان ارتعاشات ع...
متن کاملطرح یک نظام آزمایشگاهی هماهنگ برای آشنایی دانشجویان دانشگاه های ایران با روش های کنترل هوشمند
با توجه به اهمیت و وجود زمینه های مساعد برای پژوهش و تحقیقات در سیستم های هوشمند، ایجاد یک حرکت روبه رشد و هماهنگ در دانشگاه های ایران ضروری به نظر می رسد. در این مقاله سعی شده است تا با طرح یک نظام جامع، فضای مناسب برای برداشتن اولین قدم به سمت تحقیقات فراگیر فراهم شود، زیرا تا زمانی که حرکت هماهنگ و منسجم در دانشگاه های کشور به سمت روش های کنترل خبره انجام نشود، شاهد رشد چندانی نخواهیم بود. ا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023