طراحی کنترلگرمقاوم مبتنی بر رویتگر با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
- نویسنده آرش گلابی
- استاد راهنما محمد تقی حمیدی بهشتی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1389
چکیده
در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیستم های همراه با عدم قطعیت توجه می کنیم. مشکلات و کاستی هایی که در این زمینه وجود دارد را عنوان می کنیم و برای رفع این مشکلات رویتگر پویا را معرفی می کنیم. همچنین در قسمتی دیگر از این پایان نامه مباحثی که در طراحی کنترلگر مبتنی بر رویتگر در سیستم های فازی تاکاگی-سوگنو وجود دارد مطرح می کنیم و نتایج موجود در این زمینه را مورد بررسی قرار می دهیم و مشکلات و محدودیت هایی که در بدست آوردن بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر وجود دارد را بیان می کنیم. سپس از ساختار رویتگر پویا برای حل این مشکلات و رفع محافظه کاری ها بهره می گیریم. بیان نتایج به صورت نامساوی ماتریسی خطی قطعی به هنگام در نظر گرفتن همزمان عدم قطعیت در ماتریس سیستم، خروجی و ورودی و عدم استفاده از شرط تساوی از جمله مزایای استفاده از رویتگر پویا در طراحی کنترلگر مبتنی بر رویتگر در سیستم های خطی و سیستم های فازی تاکاگی-سوگنو می باشد.
منابع مشابه
ترکیب مسأله نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته با جایابی ساختارهای ویژه با استفاده از فیدبک استاتیکی و دینامیکی
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه‌گیری نیستند پیشنهاد می‌گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی‌باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می‌گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه می‌گردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از...
متن کاملطراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره
متن کامل
طراحی رویتگر حالت برای سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی
در این مقاله، مسئله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته ارائه شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم‌ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساویهای ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکه‌ای و لم فینسلر استفاده شده است. علاوه بر روش‌های ذکرشده فوق، روش کنترل H∞ نیز جهت طر...
متن کاملترکیب مسأله نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته با جایابی ساختارهای ویژه با استفاده از فیدبک استاتیکی و دینامیکی
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه‌گیری نیستند پیشنهاد می‌گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی‌باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می‌گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه می‌گردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023