همترازی و پیوند تصاویر هوایی با استفاده از روش های شناسایی شیء

همتراز کردن و پیوند تصاویر برای ساخت تصویری یکپارچه، از جمله قدیم یترین و پراستفاد هترین کاربردهای بینایی ماشین م یباشد. الگوریتمهای پیوند تصاویر، که خلق تصاویر موزاییکی با وضوح و کیفیت بالا را امکانپذیر م یکنند، در ساخت نقش ههای دیجیتالی و پیوند تصاویر ماهواره ای به کار م یروند. برای ساخت تصاویر پانوراما نیز که در حال حاضر کاربردهای موثری در خلق فضاهای مجازی، تبلیغات و غیره دارند، ترکیبی از الگوریتمهای پیدا کردن همترازی و پیوند تصاویر به کار برده م یشود. در حالیکه این الگوریتمها برای کاربردهای خاص تحت شرایط ویژه تعریف و به کار برده می شوند.در روشهای ابتدایی انجام همترازی و پیوند تصاویر به طور خودکار، با اتکا به سطوح روشنایی و یا رنگ تصاویر، کل تصویر را پردازش و انتقال بین تصاویر را پیدا م یکنند. بالا بودن تعداد متغیرها و جستجوی کورکورانه روی پارامترهای انتقال، منجر به الگوریتمهایی با تعداد زیاد متغیر و از مرتبه بالا شده است. همچنین این نوع الگوریتمها به خاطر تکیه بر مقادیر سطوح روشنایی نسبت به وضعیتهای نوری مختلف و زوایای دید متفاوت حساس م یباشند. در حال حاضر با توجه به الگوریتمها و روشهایی که برای شناسایی اشیا معرفی شده اند می توان این کار را بدون نیاز به پردازش روی کل تصویر و تنها بر اساس ناحیه های کلیدی در فصل مشترک تصاویر انجام داد که علاوه بر بهینه کردن فضای مورد نیاز مسئله، باعث مقاوم شدن الگوریتم در برابر تغییرات نوری و زاویه دید می گردد.از آنجایی که در تصاویر هوایی وجود ناهمواری های زمین و همچنین وجود نویز هایی که میتوانند منشا جغرافیایی داشته باشند( مانند نور خورشید وجود هوایی مه آلود ویا گردوغبار) کار را برای انجام این الگوریتم ها روی عکس های هوایی سخت تر می کند. در این تحقیق ضمن بیان چگونگی انجام همترازی و پیوند تصاویر، الگوریتمهای معرفی شده قبلی را مرورکرده و نحوه استفاده از تکنیکهای شناسایی اشیا در انجام همترازی را بیان م یکنیم.البته لازم به ذکر است که بعضی از الگوریتم های ارائه شده کلی بوده و مختص عکس های هوایی نمی باشد. در پایان با حذف و دستکاری بعضی مراحل در الگوریتمهای قبلی، دو الگوریتم دیگر را برای انجام بهتر این کار پیشنهاد کرده و آنها را ارزیابی می کنیم.نتایج بدست آمده در استفاده از این روش ها نشان می دهد که الگوریتم های پیشنهادی در بعضی مواقع سریع تراز روش های قبلی عمل می کنند.