تنعیین دبی جرمی مواد گرانوله با استفاده از روش پردازش صدا

کشاورزی دقیق به معنای استفاده از ماهواره ها، حسگرها و نقشه ها در اجرای عملیات کشاورزی است. یکی از اجزاء بسیار مهم کشاورزی دقیق سنسورهای سنجش شدت جریان عبوری از لوله ها و به طور کلی انتقال دهنده های مواد هستند.حسگر های متداول به کار رفته در ماشین های کشاورزی عموما بر سر راه عبور مواد قرار گرفته و به هر حال محدودیتی هر چند ناچیز برای آنها ایجاد می کنند. در این پایان نامه سعی شده سنسوری مورد ارزبابی قرار گیرد که این مشکل را نداشته و از طرفی قابل اعتماد واتکا باشد.سنسور مذکور با سیگنال حاصل از عبور مواد از لوله کار می کند. برای ارزیابی چنین سنسوری ابتدا دستگاهی متشکل از مخزن ، موزع ، لوله سقوط و محرک الکتریکی موزع ساخته شد.سپس پنج دبی مختلف عبوری گندم از لوله گذرانده شد و سیگنال صوتی حاصل از عبور آنها توسط میکروفون به جعبه ابزار استحصال داده در نرم افزار متلب منتقل گردید.با استفاده از تبدیل موجکی خصوصیات فرکانسی که بتوان به عنوان خصوصیت متمایز هر سیگنال از آن استفاده کرد، استخراج گردید.در نهایت توسط شبکه های عصبی مصنوعی میزان توانایی سیستم برای جدا سازی دبی های عبوری از لوله بررسی گردید.با توجه به قدرتمند بودن الگوریتم جداسازی از آن با اطمینان در آزمایشات بلادرنگ استفاده گردید.