کنترل بهینه موشک روی مدل غیرخطی با شاخص های مینیمم زمان و مینیمم سوخت

پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز
نویسنده شهلا شوقیان
استاد راهنما قاسم علیزاده
تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
سال انتشار 1388

چکیده

موشکی که برای پروژه انتخاب شده است، یک موشک زمین به زمین با قیود شرطی مربوط به زاویه حمله و سرعت نهائی و همچنین شرایط مربوط به مسیر پرواز و متغیر کنترل می باشد. معادلات حرکتی موشک، معادلات مشروط و غیر خطی در صفحه دو بعدی می باشد. متغیر های کنترل، دامنه تراست و زاویه حمله می باشد . موشک باید به سمت هدفی ثابت در مینیمم زمان و با مصرف مینیمم سوخت حمله کند، بنابراین هدف یافتن مسیری می باشد که موشک را از مکان اولیه معین به مکان نهائی معلوم با مینیمم انرژی ببرد. روش های بهینه سازی به دو بخش تقسیم می شوند. اگر در روش بهینه سازی ، مساله کنترل بهینه با استفاده از روش حساب تغییرات و اصول ماکزیمم پنتراگن به فرم مسائل boundry value problem تبدیل شوند در گروه روش های غیرمستقیم (indirect) قرار دارند. ولی در برخی موارد بدلیل پیچیدگی دینامیک موشک و بالا بودن شدت غیر خطی آن، نمی توان از این روش ها استفاده کرد چنانچه ما در این پروژه با استـفاده از توابع همیلتونین و معادلات اویلر لاگرانـژ به فـرم معادلات boundry value problem، در آورده و شبیه سازی کرده ایم که نتایج حاصله نشانگر مناسب نبودن روش غیرمستقیم برای حل چنین دینامیک های پیچیده ای می باشد. بنابراین در چنین حالتی باید مسائل کنترل بهینه به فرم مسائل برنامه ریزی غیر خطی (nlp) تبدیل شوند که به روش های مستقیم (direct) موسومند. در این پروژه، ما از روش collocation method که هیبرید بین این دو روش می باشد استفاده کردیم. به این ترتیب که ابتدا باید مقادیر متغیر های حالت و کنترل گسسـته شوند که ما از روش hermit-simpson برای گسسته سازی استفاده کردیم. سپس با استفاده از روشی مبتنی بر روش sqp به بهینه سازی مساله پرداختیم. در کل، برنامه غیر خطی ای که در آن تابع هدف از درجه دوم و شرایط قیدی خطی باشند qp نامیده می شود و sqp روش حل این چنین مسائلی می باشد. جهت انجام مقایسه، با طراحی کنترلر pid برای هر کدام از متغیر هـای حالت، بهـینه بودن این کار را نتیجه گیری کردیم. پارامتر های pid با استفاده از روش least square بدست آمده اند.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

وزنه های بالانسینگ با ممان اینرسی مینیمم

شکل وزنه های بالانسینگ بر اساس دو خصوصیت بدست می آید . یکی اینکه وزنه بالانسینگ دارای اندازه مینیمم باشد و دیگری ممان اینرسی حول محور دوران باید مینیمم باشد . در حالت دوم آنالیز تغییرات برای بدست آوردن این شکل اپتیمم بکاربرده شده است . در پایان نموارهائی ارئه شده است که توسط آن طرح می توان ابعاد لازمه را برای وزنه های بالانسینگ بر اساس هر دو حالت فوق معین کند .

متن کامل

وزنه های بالانسینگ با ممان اینرسی مینیمم

متن کامل

بهینه‌سازی‌سازه‌های‌دوبعدی‌بااستفاده‌از روش مینیمم رشدسازه‌های‌پایه‌با گره‌های شناور

روشهای بهینهیابی بر اساس سازهی مبنا و مینیمم رشد سازه پایه با گرههای ثابت از جمله روشهای مفید و موثر در بهینهیابی سازههای گسسته میباشد، اما کندی فرآیند بهینهیابی در روش سازه مبنا برای سازههای بزرگ دو بعدی به دلیل زیاد بودن تعداد اعضای سازه مبنا، سبب میشود که زمان زیادی برای حل مسائل تلف شود و ثابت بودن گرههای خرپا در روش مینیمم رشد سازه پایه با گرههای ثابت که باعث میشود سازه در برخ...

متن کامل

بهینه سازی سوخت جامد در یک موشک تاکتیکی(علمی-ترویجی)

متن کامل

بهینه سازی سازه های دوبعدی بااستفاده از روش مینیمم رشدسازه های پایه با گره های شناور

متن کامل

بهبود طبقه بندی طیفی- مکانی جنگل پوشای مینیمم با کاهش ابعاد تصاویر فراطیفی

فن‌آوری سنجش از دور فراطیفی دارای کاربردهای فراوان در طبقه‌بندی پوشش‌های زمین و بررسی تغییرات آنها است. با پیشرفت‌های اخیر و ایجاد تصاویری با قدرت تفکیک مکانی بالا، لزوم استفاده توام از اطلاعات طیفی و مکانی را در طبقه‌بندی تصاویر فراطیفی ایجاب می‌کند. در این تحقیق روشی جدید جهت طبقه‌بندی طیفی-مکانی تصاویر فراطیفی به کمک الگوریتم جنگل پوشای مینیمم ( MSF) مبتنی بر نشانه‌ها که یکی از دقیق‌ترین الگ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}

نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز

کلمات کلیدی

کنترل بهینه مدل غیرخطی مینیمم زمان مینیمم سوخت

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com