کاهش ارتعاشات و کنترل خودرو با استفاده از فن آوری mr
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز
- نویسنده بابک اسدسنگابی
- استاد راهنما محمد اقتصاد فرهنگ ذانشمند
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1388
چکیده
این پایان نامه شامل دو مبحث کلی زیر خواهد بود: الف) در این قسمت از پایان نامه ابتدا طرح جدیدی برای ترمز دیسکی mr با هدف استفاده در سیستم ترمز خودرو پیشنهاد داده خواهد شد و در ادامه مدل المان محدود ترمز ایجاد خواهد شد که بر اساس آن پراکندگی شدت میدان مغناطیسی درون ترمز محاسبه خواهد شد. سپس این طرح پیشنهادی با در نظر گرفتن قیود هندسی و فیزیکی حاکم بر طراحی، بهینه سازی خواهد شد. برای اعمال پروسه ی بهینه سازی از الگوریتم ژنتیک با کمک مدل المان محدود ترمز استفاده خواهد شد. هدف اصلی در بهینه سازی افزایش گشتاور خروجی و کاهش وزن ترمز خواهد بود. با این وجود گشتاور ایجاد شده کمتر از گشتاور مورد نیاز یک خودرو می باشد. ب) برای طراحی کنترلری که بتواند هر دو ویژگی راحتی سر نشین و کنترل پذیری سیستم تعلیق را در نظر بگیرد کنترلر هیبرید مود لغزشی بوسیله مدل مرجع پیشنهاد شده است. کنترلر شامل دو کنترلر مجزا مود لغزشی بوسیله مدل مرجع می باشد. یکی از کنترلرها برای پیگیری رفتار دینامیکی مدل ایده آل sky-hook و دیگری برای پیگیری رفتار دینامیکی مدل ایده آل ground-hook خواهد بود. سپس خروجی این دو کنترلر بصورت خطی با هم ترکیب و به عنوان ورودی به سیستم اعمال می شود. همچنین با توجه به نیاز به اطلاع از ورودی جاده توسط کنترلر این ورودی با جابجایی چرخ تقریب زده خواهد شد. در قسمت شبیه سازی این پایان نامه اثر ضریب ترکیب خطی µ و تقریب ورودی جاده با جابجایی جرم چرخ مورد بررسی قرار خواهد گرفت.
منابع مشابه
کاهش ارتعاشات بدنه خودرو ناشی از اغتشاش جاده با استفاده از کنترل کننده تطبیقی عصبی- فازی
در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیهسازی و دادههای لازم جهت آموزش از آن استخراج میگردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روشهای مرسوم یک کنترلکننده PID برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترلکننده تطبیقی عصبی - فازی (ANFIS) استفاده شود. این سیستم ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترلکننده PID به صورت بر خط آموزش میبیند و پس از آموزش، کنترلکننده...
متن کاملکاهش ارتعاشات بدنه خودرو ناشی از اغتشاش جاده با استفاده از کنترل کننده تطبیقی عصبی- فازی
در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیهسازی و دادههای لازم جهت آموزش از آن استخراج میگردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روشهای مرسوم یک کنترلکننده pid برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترلکننده تطبیقی عصبی - فازی (anfis) استفاده شود. این سیستم anfis با استفاده از خطای خروجی کنترلکننده pid به صورت بر خط آموزش میبیند و پس از آموزش، کنترلکننده...
متن کاملفلسفه فن آوری و آموزش فن آوری
فن آوری همچون سایر پدیده های بشری یا طبیعی محتاج تامل فلسفی و اندیشیدن در حوزه فلسفه فن آوری است آموزش فن آوری از جمله در گرو آن است که چنین تاملی با دفت کافی صورت پذیرد. گونه های مختلف فلسفه فن آوری نیازنمدبحث و بررسی است زیرا برخی از آنها شهرت یافته اند و در عمل ذهن ما را در قالب خود شکل می دهنددر این مقاله دو گونه از فلسفه های فن آوری مورد بررسی قرار گرتفه و از گونه سومی حمایت شده است در گون...
متن کاملطراحی و ساخت مدل یک چهارم یک خودرو و کنترل ارتعاشات آن با استفاده از دمپر mr
در طی این تحقیق چندین میراگر مغناطیسی ساخته شدند. این میراگرها متشکل از پیستون دارای سیم پیچ مغناطیسی و سیلندر با قابلیت مغناطیسی شدن بودند. سیال عامل این میراگرها سیال شکل پذیر مغناطیسی است. سیال های شکل پذیر مغناطیسی دسته ای از مواد هوشمند می باشند که تحت تاثیر میدان مغناطیسی ویسکوزیته آن تغییر می کند. با اعمال میدان مغناطیسی توسط سیم پیچ تعبیه شده درون پیستون میراگر لزجت سیال شکل پذیر مغناط...
شناسایی مدل غیرخطی جدید برای میراگر MR و استفاده از آن در کنترل سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو
در مقاله حاضر یک مدل غیرخطی جدید برای میراگر مغناطیسیMR بر پایه مدل بوک-ون ساده شناسایی و ارائه می‌شود که علیرغم دارا بودن خاصیت غیرخطی هیسترزیس، نسبت به جریان الکتریکی خطی است. این مزیت باعث می‌شود که بتوان به راحتی از این مدل به عنوان مدل معکوس در سیستم کنترلی تعلیق نیمه فعال خودرو جهت تبدیل نیرو به جریان الکتریکی استفاده کرد. همچنین برای ارزیابی بهتر مدل پیشنهادی، یک مدل چند جمله‌ای غیر ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023