طراحی و ساخت: کنترل کننده عمل تراز با استفاده از تکنیکهای بینایی ماشین
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
- نویسنده علیرضا فرخاری
- استاد راهنما شهریار برادران شکوهی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1381
چکیده
در این پروژه عمل تراز کردن یک سطح نسبت به افق با دقت نیم درجه انجام می پذیرد اصولا عمل تراز یک سطح به چند روش می تواند انجام پذیرد که سه روش کاربردی آن عبارتند از: 1- تراز بکمک سیستمهای لیزری 2- تراز بروش پاندولی 3- تراز مایع. همه این روشها به صورت چشمی و دستی می باشند و هیچگونه کنترلی روی آنها نداریم. در این پروژه برای اولین بار از تکنیکهای بینایی ماشین برای یافتن میزان انحراف نسبت به افق استفاده کرده ایم.
منابع مشابه
موقعیت‌یابی پروانه قایق موتوری روی ماشین کنترل عددی سه‌محوره با استفاده از ماشین بینایی
اغلب قطعات ریخته‌گری شده برای اینکه به‌دقت ابعادی و صافی سطح مطلوب برسند، نیاز به عملیات ماشین‌کاری دارند. به منظور کاهش هزینه مواد و همچنین هزینه‌های ماشین‌کاری تلاش می‌شود که مقدار اضافه ماده لحاظ شده در فرآیند ریخته‌گری تا حد امکان کم باشد و درنتیجه ماشین‌کاری این نوع قطعات با حجم باربرداری بسیار کم (اصطلاحاً عمل سفیدکاری) به صورت اقتصادی صورت می‌پذیرد. تنظیم این نوع قطعات اغلب به صورت سعی...
متن کاملطراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کمک راننده به عنوان جایگزینی برای مارکر ماشین‌های کاشت با استفاده از ماشین بینایی
در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده‌ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (LP...
متن کاملساخت و ارزیابی سامانه تشخیص تراکم توده زنبور درون کندو با استفاده از بینایی ماشین
هدف از این پژوهش ساخت یک کندو مجهز به سامانه اخذ و تحلیل تصاویر به صورت بیسیم و بیدرنگ به منظور بررسی تراکم توده زنبور درون کندو و در صورت نیاز نابودسازی آفتهای احتمالی با تلهگذاری میباشد. در این مطالعه از دو روش جریان نوری و ماتریس تفاوت- تن خاکستری همسایگی به منظور بررسی وضعیت کندو و تعیین فعالیت زنبورها استفاده گردید. نتایج حاصل از بررسیها نشان داد که مطابق تحلیل جریان نوری، میانگین در...
متن کاملطراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کمک راننده به عنوان جایگزینی برای مارکر ماشین های کاشت با استفاده از ماشین بینایی
در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...
متن کاملطراحی، ساخت وارزیابی دستگاه درجه بندی کننده سیب درختی با استفاده از ماشین بینایی
با توجه به تولید بیش از2660000 تن سیب در کشور، این محصول یکی از تولیدات عمده ی بخش کشاورزی و باغی ایران را تشکیل می دهد و از این لحاظ ایران در رتبه ی چهارم در سطح جهان قرار دارد.. به علت اینکه تولید و برداشت سیب در کشور هنوز مکانیزه نشده است مقدار قابل ملاحظه ای از این محصول قبل از صادرات تلف می شود که بخش عمده ای از آن ناشی از عدم دسته بندی و درجه بندی مناسب می باشد. به همین دلایل در این پروژه...
15 صفحه اولدرجه بندی کیفی ظروف چینی با استفاده از ماشین بینایی
One of the stages of quality control in porcelain producing factories is sorting that do with human eyes. Machine vision , including new methods for defect detection and sorting of different products. In this study, with defects diagnosis and as a result sorting porcelain, use from linear structured light pattern, triangulation techniques and rules governing mirrors. Also, among the defec...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023