طراحی و شبیه سازی سیستم هدایت نزدیک بهینه موشک بالستیک زمین به زمین

پایان نامه
چکیده

یکی از استراتژی های بکار گرفته شده در هدایت اجسام پرنده، آنست که هدایت بگونه ای انجام پذیرد که در انتها، توابع معیار معینی کمینه گردد. به عبارت دیگر هدایت بصورت بهینه صورت گیرد. در مورد موشک های بالستیک زمین به زمین، که هدف ثابتی را دنبال می کنند، معمولا معیار برد موشک مدنظر فرآیند بهینه سازی قرار می یگرد، لذا لازمست هدایت بگونه ای انجام گیرد، که موشک روی مسیر بهینه از پیش طراحی شده حرکت کند تا در نهایت تابع معیار پیش تنظیم بدست آید. در اینجا روشی ارائه شده است که با استفاده از آن می توان به یک هدایت نزدیک بهینه دست یافت. اساس این روش به این صورت است که در ابتدا قانون کنترل بهینه را قبل از پرواز بدون در نظر گرفتن اغتشاشاتی که در طول پرواز ممکن است روی دینامیک جسم پرنده تاثیر بگذارد، بدست می آوریم. در بدست آوردن این قانون کنترل از روش بهینه سازی مستقیم استفاده می کنیم. در این روش ضمن آنکه از حل معادلات پیچیده دیفرانسیل سیستم و الحاقی دوری می کنیم، کلیه محدودیت های موجود روی حالت ها و کنترل را به راحتی اعمال کرده و همچنین در فرآیند بهینه سازی امکان استفاده از پارامترهایی که بصورت جداول داده موجود هستند فراهم می آوریم. پس از بدست آوردن این قانون کنترل اولیه، از آنجا که در محاسبه آن اغتشاشات پیش بینی نشده در مسیر پرواز در نظر گرفته نشده است، با استفاده از مفهوم هدایت تابعی، دو الگوریتم ساده تصحیح ارائه می دهیم که ضمن اینکه با تصحیح قانون کنترل بصورت روی خط در طول پرواز، قادر خواهد بود مسیر اغتشاشی را نسبت به مسیر پیش تنظیم بهینه تصحیح کند و در نهایت منجر به ارضا تقریبی تابع معیار شود، این روش هدایت را در مورد موشکهای سوخت جامد نیز کارا می کند. در کنار سیستم هدایت طراحی سیستم کنترل جهت تکمیل حلقه هدایت و کنترل با استفاده از روش زمان بندی بهره صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده دستیابی به اهداف مورد نظر در فرآیند بهینه سازی است. به این صورت که در حضور اغتشاشات نسبتا قوی، قانون هدایت بهینه توانسته است، تا حد قابل قبولی مسیر واقعی اغتشاشی را به مسیر نامی بهینه نزدیک کند.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی سیستم کنترل تطبیقی با بهره‌گیری از نظریه‌ی منطق فازی برای یک موشک هوا به زمین

در این نوشتار ساختار کنترل تطبیقیِ مبتنی بر نظریه‌ی منطق فازی ارائه شده است. وظیفه‌ی سیستم کنترل در این ساختار تعقیب فرامین زوایای اولر است. در سیستم کنترل مطرح‌شده، پایگاه قوانین کنترل‌کننده‌ی فازی به‌وسیله‌ی تنظیم پیوسته‌ی توابع عضویت و وزن‌های کنترل‌کننده‌ی فازی طی فرایند یادگیریی، به‌صورت برخط (آنلاین) به‌روزرسانی می‌شود. در این رویکرد، از سیستم‌های فازی به‌منظور تقریب کنترل‌کننده‌های ناشناخ...

متن کامل

طراحی بهینه، ایمن و اقتصادی سیستم زمین پست‌های فشارقوی

Due to both safety and economic issues, exhaustive and optimal design of the grounding system of high voltage substations is one of the most important, expensive, sensitive, and complicated problems of the high voltage substations. In this paper, a novel designing method is proposed which consist of seven fundamental steps. The method is based on the ANSI/IEEE Std. 80-2000 standard. Most of the...

متن کامل

تحلیل، آنالیز خطا و بهینه سازی سیستم هدایت کنترل یک موشک زمین هوا

در این رساله در بستر تحلیل یک سیستم ضد هوایی موجود در کشور نگرش کلی جدیدی بر دینامیک پرواز ارائه شده که کنترل حرکت در فضا را به دو حرکت کاملا مستقل تفکیک کرده است. اساس این نگرش تفکیک شتاب به شتاب مماسی و شتاب جانبی است. آنچه در صفحه بصورت ‏‎an= v, at=v‎‏ وجود دارد به حالت کلی فضایی تعمیم داده شده است. این تحلیل نوین که نقش زوایای حمله را بطور جدی نشان میدهد برای تمامی پرنده ها قابل بکارگیری اس...

15 صفحه اول

شناسایی، مدلسازی، آنالیز و شبیه سازی جستجوگر یک موشک زمین به هوا با هدایت pn

در این پروژه حلقه ردیابی یک موشک زمین هوا در حالت سه بعدی تحلیل کامل گردیده و معادلات آن بدست آمده است. برای این کار ابتدا مدل قسمتهای مختلف حلقه ردیابی بدست آمده است بعد از مدلسازی قسمتهای مختلف به تحلیل حلقه ردیابی پرداخته ایم حلقه ردیابی دو وظیفه اصلی دارد. اول، ردیابی خط دید موشک، هدف توسط محور ژایرو که با اعمال گشتاور لازم به ژایرو این تعقیب صورت می گیرد. وظیفه دوم، اندازه گیری سرعت زاویه ...

15 صفحه اول

بررسی تجربی و شبیه سازی عددی بالستیک داخلی موتور موشک سوخت جامد

در پژوهش پیشرو به مطالعه تجربی و عددی رفتار بالستیک داخلی موتور موشک سوخت برای سه گرین متفاوت کف سوز، پهلوسوز حلقوی و پهلو سوز همه طرف سوز پرداخته شده است. به منظور صحت سنجی روش عددی توسعه داده شده برای این شبیه سازی، برخی حالات مورد شبیه سازی به بوته‌ی آزمایش گذاشته شده و نتایج شبیه‌سازی با نتایج تجربی حاصله مقایشه شد. نتایج تجربی و عددی با دقت قابل قبولی منطبق بر یکدیگر بوده و به خصوص روش عدد...

متن کامل

ارائه قانون هدایت ناوبری تناسبی جدید برای موشک زمین به هوا براساس فیلتر کالمن توسعه یافته

در این مقاله یک قانون هدایت ناوبری تناسبی مقاوم و بهینه برای موشک زمین به هوا در حالت سه ­بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید ترکیبی از قوانین هدایت تناسبی و بازگشت به عقب می­ باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی در برابر اغتشاشات وارده به موشک مقاوم نمی ­باشد، از این رو این قانون با قانون هدایت بازگشت به عقب که یک قانون هدایتی مقاوم می­ باشد، ترکیب می ­شود. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده برق

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023