تحلیل پاسخ زمانی عملکرد موشک هدایت شونده به روش باندگراف

هدف از انجام این پروژه تحلیل پاسخ زمانی عملگر یک موشک هدایت شونده، به روش باندگراف است. نیروی محرکه این موشک از فشار سکون تامین می شود. این عملگر شامل یک نازل فرستنده و دو نازل گیرنده می باشد که هوا از طریق دو کانال به سر نازل فرستنده منتقل می شود و موقیت این نازل نسبت به دو نازل گیرنده، توسط رله الکترومغناطیس که فرمان خود را از برد الکترونیک و پتانسیومتر می گیرد، تعیین می شود. به این صورت که پتانسیومتر زاویه واقعی بالک را اندازه گیری می کند و آن را با زاویه ای که به عنوان ورودی تعریف شده است، مقایسه می کند و برحسب این که زاویه بالک کمتر یا بزرگتر از زاویه ورودی باشد جریان در یکی از سلونوییدها برقرار می شود و این امر موجب چرخش محور رله و در نتیج تغییر موقعیت نازل فرستنده و نهایتا اصلاح زاویه بالک می شود به این منظور بعد از مقدمه ای کوتاه در فصل دوم عملکرد چند نمونه از شیرهای نئوماتیکی را مورد بررسی قرار می دهیم و معادلات حاکم بر این نوع شیرها را بیان می کنیم و سپس چند نوع از عملگرها را بررسی می کنیم. به علت این که در عملگر موشک مورد بحث یک نوع شیر جت لوله ای به کار رفته، و با توجه به این که حل تحلیلی این نوع شیرها با توجه به شرایط مرزی پیچیده، تقریبا غیرممکن است. در فصل سوم به بررسی نتایج آزمایشگاهی می پردازیم و نکات مهم در طراحی این نوع شیرها را برحسب نوع عملکرد آنها بیان می کنیم. در فصل چهارم بعد از مقدمه ای کوتاه در مورد روش باندگراف و مزایای این روش نسبت به سایر روش ها (بلوک دیاگرام و روش سیگنال جریان) به معرفی المان های اساسی در باندگراف می پردازیم و روابط حاکم بر هر یکاز المان ها بیان می کنیم. در فصل پنجم نیز بعد از حل چند مثال ساده و مقایسه آنها با نتایج تحلیلی به تحلیل عملگر موشک مذکور می پردازیم. در قسمت اول این تحلیل، حرکت نازل فرستنده به صورت موج سینوسی فرض می شود و در قسمت دوم یک پتانسیومتر، به عنوان یک پس خور، به سیستم اضافه می شود و یک رله با توجه به اختلاف زاویه بالک و زاویه ورودی، موقعیت نازل فرستنده را نسبت به نازل گیرنده اصلاح می کند. در هر حالت تاثیر پارامترهای مختلف از جمله سرعت پرواز موشک، جزم اجزا مختلف، ممان اینرسی، دامنه حرکت نوسان نازل فرستنده، ضریب فنریت و ... مورد بررسی قرار خواهد گرفت.