طراحی کنترل کننده h غیرخطی با استفاده از شبکه های عصبی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
- نویسنده علی افصحی
- استاد راهنما محمدجواد یزدان پناه
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1380
چکیده
در این پروژه شیوه های جدیدی با استفاده از شبکه های عصبی، جهت کنترل مقاوم سیستمهای غیرخطی با استفاده از روش کنترل h غیرخطی ارائه شده است. در ابتدا مفهوم و تاریخچه کنترل مقاوم بیان شده و پس از مروری کوتاه بر برخی از روشهای کلاسیک کنترل مقاوم، تئوری روش h در دو حوزه خطی وغیر خطی بطور کامل توضیح داده شده است. همانطور که خواهیم دید جهت طراحی کنترل کننده h غیرخطی، مسئله منجر به حل معادله hji می شود، که یک معادله دیفرانسیلی غیرخطی با مشتقات جرئی می باشد و تاکنون حل بسته ای برای این معادله ارائه نشده است. راه حلهای تقریبی متعددی جهت حل این معادله ارائه شده است که در متن پروژه آورده شده است. از میان این راه حلها، روشهای بسط به سری تیلور، کمترین مربعات خطا و فوق بهینه ساختار خطی بطور کامل بیان شده اند. در این پروژه روشهایی برای حل تقریبی معادله hji با استفاده از شبکه های عصبی ارائه شده است. در پایان برتری پاسخهای بدست آمده از این روشها نسبت به روشهای قبلی به کمک شبیه سازی های کامپیوتری نشان داده شده است.
منابع مشابه
کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی
در این نوشتار یک سیستم کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه‌ی عصبی پیشنهاد شده است. از کنترل کننده‌ی گام به عقب برای پایدارسازی هم‌زمان تمام متغیرهای حالت بدون فرض دو مقیاس زمانی که دینامیک سریع شامل نرخ‌های زاویه‌یی هواپیما را از دینامیک آهسته شامل زاویه‌ی حمله، زاویه‌ی سرش جانبی و زاویه‌ی بنک جدا می‌سازد، استفاده می‌شود. در این نوشتار فرض بر آن است که ضرایب آیرودینامیکی د...
متن کاملپایدارسازی سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از قضیه زوبوف و شبکه های عصبی مصنوعی
در این مقاله، ما یک دسته از سیستم های کنترل غیرخطی را توسط شبکه های عصبی مصنوعی و قضیه زوبوف پایدار می کنیم. قضیه زوبوف یکی از قضایایی است که شرایطی را برای پایداری یک سیستم غیرخطی با ناحیه جذب معلوم، بیان می کند. از شبکه های عصبی استفاده کرده و توسط آنها، تعدادی از توابع موجود در قضیه زوبوف را تقریب می زنیم بدین ترتیب کنترل کننده یک سیستم کنترلی غیرخطی که به لحاظ ریاضی یافتن ضابطه آن آسان نیست...
متن کاملپایدارسازی دستگاه های کنترل غیرخطی با استفاده از قضیه زوبوف و شبکه های عصبی مصنوعی
قضیۀ زوبوف یکی از قضایایی است که برای پایداری یک دستگاه غیرخطی با دامنه ربایش معلوم شرایطی را بیان می کند. از شبکه های عصبی استفاده کرده و با آن ها، تعدادی از توابع موجود در قضیۀ زوبوف را تقریب می زنیم، بدین ترتیب کنترل کنندۀ یک دستگاه کنترل غیرخطی، که به لحاظ ریاضی یافتن ضابطۀ کنترل آن آسان نیست، به دست می آید. در این تحقیق دو استراتژی مختلف را به کار می گیریم و نهایتاً تأثیر و قابلیت روش های...
متن کاملطراحی کنترل کننده مدلغزشی تطبیقی با استفاده از شبکه های عصبی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی نامعین
کنترل سیستم های غیرخطی نا معین در حضور اغتشاش، یکی از مسائل مهم و چالش برانگیز کنترلی می باشد که توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. به دلیل وجود محدودیت شناخت در مورد پدیده های فیزیکی، امکان توصیف بسیاری از پدیده های آشکار به وسیله توابع غیرخطی وجود ندارد و دست یابی به مدل ریاضی سیستم مشکل است. این عوامل کار را برای طراحی کنترل کننده های مقاوم از جمله کنترل مدلغزشی مشکل می سازد و باع...
منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023