بررسی مشخصه های زمانی خطای multipath در سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) و ارائه یک مدل تجربی برای آن

خطای multipath، یکی از خطاهایی است که بر مشاهدات اندازه گیری شده توسط گیرنده gps اثر می گذارد و در نتیجه موقعیت محاسبه شده که هدف نهایی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) می باشد را خطادار می کند. البته برای پرهیز از خطای multipath توصیه هایی از جمله، دوری از محیطهای انعکاس دهنده، شده است که این توصیه ها را در تعیین موقعیت استاتیک می توان به کاربرد. اما در تعیین موقعیت کینماتیک ، گیرنده ناگزیر از رویارویی با سطوح انعکاس دهنده می باشد و چون خطای multipath در تخمین مقدار ابهام در فاز تاثیر می گذارد بنابراین می بایست مقدار خطای multipath را حذف کرد یا کاهش داد. ولی متاسفانه مقدار خطای multipath را از نظر مکانی نمی توان تخمین زد. زیرا این خطا، از دسته خطاهای اتفاقی می باشد و همچنین با تغییر هندسه مابین ماهواره و گیرنده در یک مکان تغییر می کند ولی مشخصه های زمانی خطای multipath را می توان مورد بررسی قرار داد و مدلی بدست آورد که به وسیله آن بتوان مشخصه های زمانی خطای multipath را مشخص و در صورت امکان مقدار آن را تعیین نمود. البته چون مقادیر خطای multipath اتفاقی می باشند و دارای یک فرایند تصادفی هستند بنابراین اگر بتوان مقدار تابع وابستگی مابین آنها را بدست آورد، آنگاه بهتر می توان به تخمین مقدار خطای multipath در فاصله های زمانی مختلف پرداخت . خطای multipath هر دو نوع مشاهده گیرنده gps یعنی شبه فاصله و فاز موج حامل را تحت تاثیر قرار می دهد. در این پایان نامه سعی شده است تا به بررسی مشخصه های زمانی خطای multipath بر روی مشاهدات شبه فاصله و فاز موج حامل پرداخته شود و یک مدل تجربی برای مقادیر تابع وابستگی مابین مقادیر خطای multipath برروی مشاهدات ذکر شده ارائه شود. مدل مرتبه یک gauss-markov مدلی است که برای بررسی مشخصه های زمانی خطای multipath به کار می رود. در این مدل تابع وابستگی میان مقادیر خطای multipath یک تابع نمایی به صورت mexp(- t/ gm) می باشد که m مقدار نرمالیزه شده تابع وابستگی مابین مقادیر خطای multipath می باشد و tgm مقدار وابستگی زمانی مابین مقادیر خطای multipath است . هدف از این پایان نامه تعیین مقدار وابستگی زمانی مابین مقادیر خطای multipath می باشد که بعنوان مثال برای ماهواره شماره 2 (prn2) که در رودخانه ردیابی شده است برابر 143/2223 ثانیه می باشد. با معلوم بودن این مقدار، تابع وابستگی مابین مقادیر خطای multipath مشخص می باشد و از آن می توان بعدا برای تخمین خطای multipath در فواصل زمانی مختلف بهره جست .