طراحی کنترل کننده فازی برای فرایند غیرخطی خنثی سازی ph
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
- نویسنده احمدرضا مردانی
- استاد راهنما محمدرضا جاهدمطلق
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1377
چکیده
هر چند که از عمر منطق فازی زمان زیادی نمی گذرد، اما در سالهای اخیر کنترل فازی به عنوان یکی از مناسبترین زمینه های تحقیق در کاربرد مجموعه های فازی نمایان شده است و جای پای خود را در تحقیقات و صنعت باز نموده است . این نوع کنترل، بدلیل نزدیکی بیشتر به منطق انسان و امکان بکارگیری ساده الگوریتمهای آنز بسرعت در همه زمینه های کنترل صنعتی رسوخ می نماید. مهمترین مزیت این روش را می توان امکان بکارگیری تجربه عملی، شهود و خلاقیت بشری دانست و اینکه نیازی به مدل ریاضی فرایند ندارد و نیز در کلاس کنترل کننده های مقاوم می گنجد. در این رساله کنترل فازی یک فرایند شدیدا غیرخطی مطرح شده است ، الگوریتم پیشنهادی با بهره گیری از یک متغیر جدید (نقطه کار فرایند) در کنار خطا (e) و تغییر خطا (de) توانست به نتایج مناسبی دست یابد. الگوریتم حاصله برای فرایند خنثی نگاهداری ph در تمام ناحیه ها عملکرد قابل قبولی ارائه داد. در ناحیه میانی، نزدیک به ph7، به دلیل وجود اغتشاشات و نویز ناخواسته در حلقه کنترلی و همچنین گین بسیار بزرگ فرایند، همگرایی مطلق (خطای صفر) حاصل نگردید.
منابع مشابه
طراحی کنترل کننده ی فازی نوع 2 بازه ای برای فرآیند خنثی سازی ph
خروجی شبکه های فازی نوع 2 بازه ای قبل از غیرفازی سازی یک بازه می باشد که عموما میانگین این بازه به عنوان خروجی قطعی در نظر گرفته می شود. این شبکه ها عدم قطعیت در سیگنال های ورودی را با ایجاد یک بازه در خروجی توصیف می کنند که در نظر گرفتن میانگین این بازه به عنوان خروجی عملا نقش عدم قطعیت های توصیف شده را از بین می برد. زمانی می توان از کنترل کننده ی فازی نوع 2 بازه ای انتظار عملکرد بهتر نسبت به...
طراحی کنترل کننده فازی مود لغزشی برای پارک هوشمند اتومبیل
Abstract: In recent years, advanced cars had been equipped by intelligent parking system and in future, other cars will be done. Many methods were proposed for this system, like fuzzy controllers. The fuzzy controller is simple and has high speed calculations, but for this system have not favorite stability and performance. In this paper, fuzzy sliding mode controller is designed in discrete ti...
متن کاملطراحی کنترل پیش بین غیرخطی مدل شبکه عصبی برای سیستم خنثی سازی ph در ناحیه کاری اصلی و نادر
در این پروژه به دنبال ارائه راهکاری برای بهبود مدل شبکه عصبی در کنترل پیش بین هستیم. در واقع در این کار، صورت مساله از آنجا شروع می شود که سیستم مورد نظر، سیستمی است که رفتار خاصی دارد که در فرایندهای صنعتی معمول است. این رفتار به گونه ای است که سیستم در یک نقطه کار می کند ، نقطه کار اصلی سیستم نقطه کاری است که سیستم اکثر اوقات در این ناحیه کار کرده و اپراتور به دنبال کنترل سیستم در این نقطه اس...
کنترل پیش بین هایبرید مبتنی بر مدل pwa برای فرایند خنثی سازی ph با لحاظ تغییرهای نرخ حجمی بافر
در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبرید بر پایه مدل تکه ای معین pwa برای فرایند خنثی سازی ph ارایه شده است. سامانه های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سامانه هایی با دینامیک پیوسته و گسسته که با هم در تعاملند. روش های کنترل بهینه در کنترل این سامانه ها سهم به سزایی دارند که از آن میان کنترل پیش بین بیش تر مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده ارایه شده در این روش کلیه ویژگی های ک...
متن کاملطراحی کنترل کننده فازی عصبی وفقی برای سیستم های غیرخطی
امروزه تحقیقات علمی گسترده ای در زمینه افزایش قابلیتهای سیستمهای هوشمند صورت پذیرفته است . در این پایان نامه، به معرفی یک شبکه فازی عصبی وفقی جدید که یک نمونه از این سیستمهای هوشمند است ، می پردازیم. و به کمک آن، روشی را جهت طراحی کنترل کننده های فازی عصبی وفقی ارائه می نماییم. در این روش طراحی، تنظیم پارامترهای کنترل کننده در ابتدا به صورت غیربهنگام با روش پس انتشار خطا و سپس به صورت بهنگام با...
15 صفحه اولطراحی کنترل کننده فازی مود لغزشی برای پارک هوشمند اتومبیل
چکیده: امروزه اتومبیل های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می باشند و به تدریج سایر اتومبیل ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل کننده های فازی ارائه شده است. کنترل کننده های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته ب...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023