بررسی پایداری دینامیکی و استاتیکی دامن انعطاف پذیر هاورکرافت
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز
- نویسنده حبیب الله ملاطفی نیاری
- استاد راهنما محمدحسن کدیور
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1377
چکیده
در این پایان نامه پایداری استاتیکی و دینامیک دامن در حالتی که دامن با سطح حرکت تماسی نداشت باشد، برای دو نوع دامن کیسه باز و کیسه بسته بررسی شده و تاثیر تغییر پارامترهای مختلف بر روی پایداری دینامیکی، نظیر افزایش طول کیسه بیرونی، کاهش جرم دامن و ... بدست آمده اند. برای حرکت هاورکرافت بر روی آب ، پایداری استاتیکی دامن با در نظر گرفتن تماس بین دامن و سطح آب (tuck-under)، برای هر دو نوع دامن کیسه باز و کیسه بسته مطالعه شده است . با استفاده از hydro-elastic open-loop gain برای سیستم تعلیق هاورکرافت ، تاثیر تغییر پارامترهای مختلفی نظیر افزایش جرم هاورکرافت ، افزایش جرم دامن و ... بر روی مساله tuck-under بررسی شده اند. میزان تاثیر دامن در کاهش تغییرات فشار بالشتک هوا که به عنوان خاصیت واکنشی دامن شناخته می شود و در حرکت هاورکرافت در دریا بسیار حائز اهمیت است ، مطالعه شده است . با توجه به این موضوع تاثیر تغییر پارامترهای مختلفی نظیر طول زنجیر بین انگشتی و سازه هاورکرافت بر روی خاصیت واکنشی دامن برای دو نوع دامن بیان شده اند.
منابع مشابه
بررسی پاسخ دینامیکی حلقه باز و بسته تیر ساندویچی با هسته انعطاف پذیر مجهز به حسگر و عملگر پیزوالکتریک
در این مقاله، پاسخ دینامیکی تیر ساندویچی با هسته انعطافپذیر و تکیهگاه ساده مجهز به وصلههای حسگر و عملگر پیزوالکتریک تحت بارِ گسترده سینوسی قبل و بعد از کنترل بررسی میشود. برای به دست آوردن پاسخ سازهای از نظریه سه لایه تیر ساندویچی استفاده شده است که در آن برای رویه بالا و رویه پایین نظریه اویلر-برنولی و برای هسته نظریه مرتبه اول خطی بکار گرفته شده است. معادلات حاکم بر مساله با استفاده از اص...
متن کاملفناوری و آموزش باز و انعطاف پذیر
هدف این مقاله مروری بر تأثیر فناوری در آموزش و ظهور آموزش باز و انعطافپذیر (OFL) است. فناوری با پیشرفت روزافزون تأثیر شگرفی در ارتقاء و تحول آموزش داشته است. چنانکه آموزش با بهره‌گیری از فناوری مراحلی را طی کرده که مراحل توزیعی، تعاملی و اشتراکی نام گرفته‌اند در هریک از این مراحل آموزشی، به ترتیب، استاد یا معلم مداری، دانشجو یا فراگیرمداری و تیم آموزشی‌مداری مطرح بوده است. فناوری اطلاعات و ارت...
متن کاملتحلیل دینامپیک و پایداری مکانیزم بادامک- پیرو انعطاف پذیر
در این مقاله دینامیک و پایداری یک مکانیزم بادامک –پیرو انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادله حرکت سیستم با فرض انعطاف پذیری میل بادامک و پیرو به دست آمده است. اصطکاک در لولای بازوی نوسان کننده به صورت ویسکوز و خشک (کولمب) در نظر گرفته شده است. پس از تعیین معادله دیفرانسیل حرکت سیستم، آن را بدون بعد می کنیم. حاصل نهایی به صورت یک معادله دیفرانسیل درجه دو با پارامترهای متغیر با زمان...
متن کاملتحلیل دینامیکی غیرخطی یک ربات انعطاف پذیر متحرک فضایی
در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...
متن کاملتحلیل استاتیکی خمش، پایداری، و تحلیل دینامیکی ورق‌های با عمل‌کرد درجه‌بندی شده به‌کمک یک تئوری چهارمتغیره
در این مقاله تحلیل استاتیکی خمش و پایداری، و تحلیل دینامیکی ارتعاش آزاد ورق‌های با عمل‌کرد درجه‌بندی شدهبا استفاده از یک تئوری چهار متغیره بررسی شده است. در این تئوری چهار متغیره، برای برقراری شرط مرزی تنش‌های برشی برونصفحهی صفر در پوسته‌های بالایی و زیرین ورق، از توزیع سینوس هذلولوی استفاده شده است. یکی از ویژگی‌های مکانیکی مواد مورد نظر، تغییرات پیوسته در ضخامت، با یک توزیع توانی است که تا...
متن کاملبررسی خصوصیات هیدرولیکی وفنی لوله های دریچه دار انعطاف پذیر
جایگزینی لوله های دریچه دار انعطاف پذیربه جای لوله های سخت به عنوان نهرهای درجه 4 مزرعه قدم موثری در افزایش راندمانهای آبیاری (راندمان انتقال و توزیع داخل مزرعه و راندمان کاربرد) بخصوص درسیستم آبیاری شیاری که شهرت زیادی را به خود اختصاص داده است. می باشد. طراحی این لوله ها به ارزیابی عوامل هیدرولیکی بستگی دارد.ماده اولیه این لوله ها پلی اتیلن با چگالی کم بوده که بعداز تولید در زمان بهره برداری ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023