در این پایان نامه به تحلیل استاتیکی و دینامیکی شمع های منفرد قائم تحت اثر بارهای جانبی واقع در انواع خاک های چسبنده و غیر چسبنده پرداخته شده است. ابتدا با استفاده از اصل همیلتون و بر مبنای تئوری کلاسیک، معادله حاکم بر رفتار شمع تحت اثر انواع بارهای جانبی را به دست آورده و از آن ها برای بدست آوردن معادله حاکم بر رفتار شمع تحت اثر بار های دینامیکی و استاتیکی استفاده می کنیم. لازم به ذکر است به من...

نوشتار حاضر، با استفاده از هیدروکد L‌S-D‌Y‌N‌A به بررسی و مشاهده‌ی پاسخ دینامیکی پل بتنی تحت اثر انفجار مقادیر مختلف T‌N‌T در اطراف ستون‌های آن پرداخته و مقادیر خرابی در هر مرحله ارائه شده است. به منظور اطمینان از صحت مدل المان محدود، مقایسه‌یی بین نتایج عددی و آزمایشگاهی برگرفته شده از آیین‌نامه‌ی انفجار ارتش آمریکا ۱ـ۸۵۵ـ۵T‌M صورت گرفته است. نتایج نشان می‌دهند که تحت اثر انفجار ۵۰۰ کیلوگرم T‌...

در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

استفاده از پرتابه های جامی شکل در سدها، به علت نیروهایی که جریان جت خروجی از آنها در محل برخورد به بستر پایین دست وارد می- کند و منجر به آبشستگی و یا شکستگی دال کف میشود که در مقایسه با سازه های دیگر، نیاز به بررسی و مطالعه بیشتری دارند. تعیین مشخصات فشارهای دینامیکی محل برخورد در شرایط مختلف، این امکان را به ما خواهد داد که در صورت وقوع چنین شرایطی در سازه های اجرایی احتمال وقوع آبشستگی و میزا...

زلزله‌های اخیر نشان داده‌اند که وجود نامنظمی پیچشی در سازه‌ها، عاملی است که باعث آسیب شدید سازه‌ای می‌شود. در ویرایش‌های قبلی استاندارد 2800، بحثی از نامنظمی پیچشی نشده بود. در ویرایش چهارم، ضوابط این نوع نامنظمی هم گنجانده شده است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی این ضوابط با استفاده از نتایج روش تحلیلی خطی طیفی درنرم افزارETABS 2015 ، سازه به حالت شبه دینامیکی تحلیل و پیچش تصادفی در نظر گرفته شده ، ...

موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی $h_{i n f t y}$ برای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های $h_{i n f t y}$ در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائلِ بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قاب...

در این پژوهش2 قاب ساختمانی3 بعدی بتن آرمه  28طبقه که درهردو امتداد X,Yباسیستم سازه‌ای لوله در لوله و سقف از نوع دال تخت، با هسته مقاوم داخلی به شکلH، در پهنه با خطر نسبی زیاد (g0.3A=) بر روی دو نوع خاک I,II بدون و با تاثیراندرکنش خاک – سازه درنظرگرفته و تحلیل می شود. هدف از پژوهش حاضر تعیین حداکثرتغییرمکان جانبی طبقات تحت بارهای ثقلی(مرده،زنده)وبار جانبی زلزله می‌باشد.جهت مدل‌سازی خاک زیرفوندان...