1 Couplage visuo-haptique en environnement de conduite simulée 1 Abstract Notre système visuo-haptique est sollicité dès que nous voulons interagir avec notre environnement extérieur, à l'aide de nos bras. Il existe un couplage entre la modalité visuelle et la modalité haptique, de sorte que le système nerveux central se base sur la fiabilité et la précision de chacune des deux modalités, afin ...

RÉSUMÉ. Cet article traite de la conception d’une plate-forme multimodale d’information, dans laquelle des informations sont fournies et présentées à des utilisateurs mobiles de façon opportuniste. Elle repose sur KUP, un modèle d’interaction radicalement différent des modèles classiques en IHM. Les interactions sont basées sur la notion de proximité, que nous définissons formellement à partir ...

In his paper “A new constructive logic: classical logic” Jean-Yves Girard brought up the question of a self-dual modality. This note provides a semantical solution with respect to the self-dual connective before in the category of coherence spaces, and in the category of hypercoherences. Key-words: Denotational semantics. Logic, proof theory, linear logic. (Résumé : tsvp) [email protected] A more...

Résumé Cet article présente les avancées récentes dans le domaine de l’asservissement visuel par imagerie médicale, réalisées notamment depuis les dernières JNRR’07. Le domaine applicatif concerne la robotique médicale où la tâche est réalisée selon un schéma de commande en « boucle fermée » utilisant directement l’information visuelle fournie par une modalité d’imagerie médicale telles l’endos...