1LIX (CNRS, UMR 7161), École polytechnique, 91128 Palaiseau, France, [email protected] 2CRAN (CNRS, UMR 7039), Université de Lorraine, BP 239, 54506 Vandœuvre-lès-Nancy, France, [email protected] 3AL.I.E.N. (ALgèbre pour Identification & Estimation Numériques), 7 rue Maurice Barrès, 54330 Vézelise, France, {michel.fliess, cedric.join}@alien-sas.com 4Projet Non-A, INRIA ...