نتایج جستجو برای: Teleopration systems
تعداد نتایج: 1183349 فیلتر نتایج به سال:
in this thesis, using concepts of wavelets theory some methods of the solving optimal control problems (ocps). governed by time-delay systems is investigated. this thesis contains two parts. first, the method of obtaining of the ocps in time delay systems by linear legendre multiwavelets is presented. the main advantage of the meth...
چکیده در این پایاننامه ابتدا فضاهای متریک فازی را به صورت مشاهدهگرایانه بررسی میکنیم. فضاهای متریک فازی و توپولوژی تولید شده توسط این متریک معرفی شدهاند. سپس بر اساس فضاهایی که در فصل اول معرفی شدهاند آشوب توپولوژیکی، مینیمالیتی و مجموعههای متقاطع در شیوههای مختلف بررسی شده- اند. در فصل سوم مفهوم مجموعههای جاذب فازی به عنوان یک مفهوم پایهای در سیستمهای نیم-دینامیکی نسبی، تعریف شده است. ...
in the first chapter we study the necessary background of structure of commutators of operators and show what the commutator of two operators on a separable hilbert space looks like. in the second chapter we study basic property of jb and jb-algebras, jc and jc-algebras. the purpose of this chapter is to describe derivations of reversible jc-algebras in term of derivations of b (h) which are we...
تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...
This paper presents a novel teleoperation controller for a nonlinear master–slave robotic system with constant time delay in communication channel. The proposed controller enables the teleoperation system to compensate human and environmental disturbances, while achieving master and slave position coordination in both free motion and contact situation. The current work basically extends the pas...
growing demands and requires of high data rate systems cause significant increase of high frequency systems for wideband communication applications. as mixers are one of the main blocks of each receivers and its performance has great impact on receiver’s performance; in this thesis, a new solution for ku-band (12-18 ghz) mixer design in tsmc 0.18 µm is presented. this mixer has high linearity a...
different researchers in different parts of the world have investigated the strategies used to translate written works ranging from novels to classroom assignments. however, by the significant increase in the number of postgraduate students in iran in the last few years, a very common kind of translation in iran includes translating abstracts of master’s theses. in this work, the researcher hav...
در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...
the application of e-learning systems - as one of the solutions to the issue of anywhere and anytime learning – is increasingly spreading in the area of education. content management - one of the most important parts of any e-learning system- is in the concern of tutors and teachers through which they can obtain means and paths to achieve the goals of the course and learning objectives. e-learn...
Myoelectric controlled interfaces became common in several areas like advanced prostheses, exoskeletons, and robot teleopration. Myoelectric management has seen decades as a possible interface between human and machines. Myoelectric management is full of potential to considerably amendment human–robot interaction as a result of the power to non-invasively live human motion intent. Myoelectric m...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید