Set Membership Estimation

In this article, we investigate the set-membership state estimation problem for a class of time-varying systems with non-Gaussian noises over FlexRay network. To mitigate communication load and improve flexibility data scheduling, protocol (FRP) governed by both time-triggered event-triggered rules is exploited to regulate signal transmission in cyclic fashion. A new expression input estimator ...

متن کامل

کنترل تطبیقی مدل مرجع مقاوم و اثبات پایداری آن

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران 1378

پژمان علی بیگی بنی, بهزاد مشیری,

در این پایان نامه، مساله مقاومت سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در برابر اغتشاشات کراندار و دینامیکهای مدل نشده برای سیستم های تک ورودی - تک خروجی مورد نظر قرار گرفته است . برای مقاوم سازی سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع استاندارد در برابر نامعینی های سیستم از الگوریتم شناسایی مقاوم set-membership که علیرغم حضور نامعینی های مخرب ، شرایط لازم برای اثبات پایداری جامع سیستم کنترل تطبیقی را داراست ا...

15 صفحه اول

Set-membership state estimation with fleeting data

Journal: :Automatica 2012

Fabrice Le Bars Jan Sliwka Luc Jaulin Olivier Reynet

This paper deals with offline nonlinear state estimation where measurements are available only when some given equality conditions are satisfied. For this type of problems, which are often met in robot localization when sonar or radar are involved, the data are qualified as fleeting because the measurements are available only at some given unknown dates. In this paper, the first approach able t...

متن کامل

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید