در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

سیستم های قدرت مدرن امروزی به دلیل افزایش ظرفیت های انتقال در سطح امنیت پایینتری بهره برداری می شوند. وقوع خاموشی های گسترده در سالهای اخیر بیانگر افزایش قابل توجه آسیب پذیری سیستم های قدرت در برابر اغتشاشات می باشد. ارزیابی صحیح، سریع و مداوم پایداری و سطح امنیت در سیستم های قدرت امروزی یکی از ملزومات اساسی برای حفظ پایداری شبکه می باشد. یکی از روشهای متداول کنترل حالات اضطراری شبکه‏، بارزدایی...

به دلایل اقتصادی، نیاز است که سیستم های قدرت در بالاترین سطح ممکن بهره برداری و یا به-عبارت دیگر نزدیک مرز پایداری خود کار کنند. درنتیجه یک اغتشاش ناخواسته می تواند باعث ناپایداری سیستم قدرت شود. لذا همواره ارزیابی پایداری سیستم های قدرت جهت تعیین حد پایداری مورد توجه بوده است. در گذشته این فرایند بصورت بلادرنگ انجام نمی شده است، اما امروزه با وجود کامپیوترهای سریع و الگوریتم های ساده تر و وج...

سیستم های قدرت مدرن امروزی در سطح امنیت پایینتری به دلیل تجدید ساختار و مشکل افزایش ظرفیت های انتقال بهره برداری می شوند. وقوع خاموشی های گسترده در سالهای اخیر بیانگر افزایش قابل توجه آسیب پذیری سیستم های قدرت در برابر اغتشاشات می باشد. یکی از آخرین اقدامات کنترلی جهت کنترل شبکه و حفظ پایداری، بارزدایی می‌باشد. در این مقاله یک روش بارزدایی فرکانسی بهینه بلادرنگ با استفاده از شبکه های عصبی مصنوع...