برای اینکه ربات سیار در یک محیط به درستی حرکت کند و ماموریتهای محوله را به خوبی به انجام برساند، روشهای مختلفی وجود دارد، که توام با مکان یابی و کنترل آن می باشد. به طور کلی اصلی ترین عنصر و عامل در هوشمندی رباتهای سیار، سیستم تعیین موقعیت ربات است، که به واسطه آن می توان سایر فعالیت های ربات را برنامه ریزی کرد. برای این منظور روشها و سنسورهای مختلف بکار برده می شود، که از جمله آن می توان روشها...

یک دسته مهم از مبدل های الکترونیک قدرت مبدل های سه فاز ac-dcهستند. از جمله کاربرد های این دسته می توان به درایو با قابلیت تنظیم سرعت(asds)، منابع تغذیه بدون وقفه(ups)،سیستم های ذخیره انرژی در باطری(bess)، شارژ باطری در خودرو های الکتریکی و همینطور منبع تغدیه برای سیستم های مخابراتی و بسیاری کاربرد های دیگر را می توان نام برد. ساده ترین را هی که برای تبدیل انرژیac به dc به کار برده می شود استفاد...

در این پروژه سوئیچینگ ‏‎pwn‎‏ که برای بهبود ضریب توان و کاهش میزان هارمونیکهای جریان یکسوکننده های سه فاز تک سوئیچ مورد استفاده قرار می گیرد، به سوئیچینگ در جریان صفر ‏‎(zcs)‎‏ و ولتاژ صفر ‏‎(zvs)‎‏ توسعه می یابد.برای این منظور ابتدا با معرفی دو خانواده کلی از یکسو کنند ههای سه فاز تک سوئیچ ‏‎pwn‎‏ که از مبدل های ‏‎dc-dc‎‏ بدست آمدند، ایده هدایت ناپیوسته ‏‎(dcm)‎‏ در جریان و ولتاژ سلف و خازن ور...

چکیده در این مقاله سازوکار تولید پتانسیل عمل یک سلول عصبی و عوامل مؤثر بر ضربان سازی آن بررسی شده است. با استفاده از اسیلاتورهای مدل کننده یک نرون عصبی، می توان سازوکار پتانسیل عمل سلول را از طریق ساخت مدار معادل برای جریان های یکسو شده یونی بررسی کرد. مدار معادل با استفاده از خازن، مقاومت و ترانزیستور شبیه سازی و با تغییر در ظرفیت غشاء و مقاومت نشتی کانال سدیمی و پتاسیمی، تغییر در پتانسیل عمل ...

یکی از آثار مخرب بارهای غیرخطی ایجاد هارمونیک می باشد که باعث به وجود آمدن مشکلات زیادی در سیستم های قدرت می شود. روش های گوناگونی جهت کاهش هارمونیک در مقالات مختلف پیشنهاد شده است. به منظور کاهش هارمونیک تولیدشده توسط یکسو کننده ها که یکی از منابع مهم تولید هارمونیک در سیستم های قدرت می باشند از انواع مختلف فیلتر استفاده می شود. در این مقاله ضمن توصیف عملکرد فیلتر پسیو تک تنظیمه، روابط موردنیا...

تاکنون طرح های زیادی از یکسوسازهای تمام موج در تکنولوژی cmos مطرح شده که در این بین سیستم های مجتمع تمام موج دقیق با توجه به کارایی های وسیع توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. این یکسو ساز ها در ورودی این تراشه ها قرار گرفته اند و وظیفه یکسو کردن سیگنال ورودی ac ارسالی از سمت فرستنده خارجی را در جهت تامین یک منبع تغذیه پایدار dc برای کلیه بلوک های داخلی تراشه با حداکثر بازده انتقال توان و دامن...

کمبود ولتاژ پدیده ای است که در پی افت ناگهانی ولتاژ عمدتا به خاطر وقوع اتصال کوتاه در شبکه اتفاق می افتد. کمبود ولتاژ سبب بروز آسیب در بارهای حساس به ولتاژ می شود. یک راه حل اساسی برای حفاظت این نوع بارها استفاده از بازگردان ولتاژ دینامیکی (dvr) است. بازگردان ولتاژ دینامیکی با بازیابی ولتاژ در سمت بار هنگام بروز مشکلاتی چون وقوع کمبود ولتاژ کیفیت ولتاژ عمل حفاظت از این نوع بارها را انجام می دهد...