در راستای توسعه کپسول‌های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می‌شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می‌شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل‌سازی دینامیکی می‌شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

کامپوزیتهای فلزی پلیمری یونی (ipmcs) یکی از انواع پلیمرهای الکترواکتیو یونی می باشند که در اثر تحریک الکتریکی حرکت خمشی ایجاد می کنند. وزن کم، مقاومت الکتریکی پایین، عملکرد مناسب در شرایط مرطوب، قابلیت تکرار پذیری زیاد و قابلیت تولید در مقیاس میکرومتر از ویژگیهای بارز این گونه مواد در مقایسه با دیگر مواد هوشمند است. با توجه به ساختار پیچیده و چند حوزه ای این نوع عملگرها، مدل کردن آنها بر اساس ق...

در دو دهه اخیر خوشه های فلزی مورد توجه خاص بوده اند. خوشه ها مجموعه ای از تعداد محدود، ‏‎n‎‏، اتم (مولکول) هستند‎‏ و خواصی بین خواص اتمی و حالت کپه ای ماده دارند. در طیف انرژی خوشه های فلزی به دلیل برانگیخته شدن پلاسمونهای سطحی یا حجمی ترازهایی وجود دارد. وضعیت این ترازها به ابعاد خوشه وابسته است. در صورتی که یک توزیع آماری از یک نوع خوشه فلزی وجود داشته باشد آنگاه این ترازها به صورت قله های جذ...

در این تحقیق دو مبادله‌کننده‌ی آلی- معدنی، پلی‌اکریلونیتریل- تیتانیم تنگستوفسفات، با نسبت‌های مولی مختلف تولید شد. این مبادله‌کننده‌های یونی با استفاده از روش‌های طیف‌سنجی مادون قرمز، پراش پرتو ایکس، تجزیه‌ی گرمایی، میکروسکوپ الکترونی روبشی و تجزیه‌ی عنصری شناسایی و ظرفیت تبادل کاتیونی آن‌ها به روش پیوسته (ستونی) اندازه‌گیری شد. مطالعات ضریب توزیع برای یون‌های فلزی به روش ناپیوسته انجام شد و با...

در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

کامپوزیت های پلیمر یونی - فلزی  (ipmc) از جمله مواد هوشمندی هستند که اخیراً در صنعت مکاترونیک کاربردهای گسترده­ای یافته­اند. این کامپوزیت ها، کامپوزیت های لایه ای فلزی پلیمری بوده که ساخت آنها از تکنولوژی پیچیده ای برخوردار است. این کامپوزیت ها نسل جدیدی از مواد هوشمند هستند که در محرک ها استفاده می شوند. هدف از تحقیق حاضر ساخت یک کامپوزیت پلیمر یونی- فلزی با استفاده از لایه نشانی و بررسی تأثیر ...

در این تحقیق، روش میکرواستخراج مایع- مایع پخشی بر پایه­ی مایع یونی ا- هگزیل-3- متیل ایمیدازولیوم هگزا فلور و فسفات به عنوان روشی کارامد، نسبتا ساده، سریع و ارزان برای جداسازی و پیش تغلیظ مقادیر بسیار کم یون­های روی، کبالت و مس از نمونه­های گیاهی و آب مورد استفاده قرار گرفت. اندازه گیری این یون های فلزی بوسیله­ی تکنیک اسپکتروفوتومتر نشر نوری-پلاسمای جفت شده القایی انجام گردید. برای استخراج بهتر ...

چکیده: هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی فرآیندی ساده، سریع و اقتصادی برای جدایش/ حذف یونهای فلزی می باشد. فرآیند قدیمی فلوتاسیون شامل جدایش ذرات جامد مواد معدنی با اندازه بزرگ است در حالی که فلوتاسیون یونی مکانیزمی جهت جداسازی یونهای فلزی محلول با غلظت بسیار کم می باشد. در این پژوهش، محلول آزمایش، با انحلال سولفات مس cu2so4 در آب مقطر به عنوان منبع یون فلزی محلول به طوری که غلظت یون 10میلی گرم بر ل...

کامپوزیت های پلیمر یونی- فلزی از دو بخش اصلی، غشای پلیمری و الکترود های فلزی پلاتین که بر روی سطوح آن به صورت شیمیایی قرار گرفته اند، تشکیل شده است. با توجه به قیمت بالای این کامپوزیت ها بواسطه این دو جزء، هدف از تحقیق حاضرساخت کامپوزیتی ارزان می باشد که بجای استفاده از غشای تجاری نفیون 117 از غشای فلمیون بازیافت شده از صنعت کلر-آلکالی استفاده گردید. مقایسه پارامتر هایی نظیر میزان جذب آب، هدایت...

در این تحقیق، روش میکرواستخراج مایع- مایع پخشی بر پایه­ی مایع یونی ا- هگزیل-3- متیل ایمیدازولیوم هگزا فلور و فسفات به عنوان روشی کارامد، نسبتا ساده، سریع و ارزان برای جداسازی و پیش تغلیظ مقادیر بسیار کم یون­های روی، کبالت و مس از نمونه­های گیاهی و آب مورد استفاده قرار گرفت. اندازه گیری این یون های فلزی بوسیله­ی تکنیک اسپکتروفوتومتر نشر نوری-پلاسمای جفت شده القایی انجام گردید. برای استخراج بهتر ...