در این مقاله مسئله ی کنترل حرکت ربات های انسان نما مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله ی یادگیری حرکات مشابه انسان به خصوص حرکات موزون و تکرارشونده به ربات های انسان نما چالشی بزرگ در زمینه علم رباتیک محسوب می شود. یادگیری تقلیدی که زیرمجموعه ای از یادگیری بانظارت است، یک فرم اصلی جهت یاددادن کارهای پیچیده به ربات به شمار می آید و بر این اساس استوار است که یک سیستم مصنوعی می تواند حجم بالایی از اطلا...

یادگیری از مهم ترین مسائل مطرح در سیستم های چندپیشکاره است. این سیستم ها شامل چندین پیشکار هستند که با یکدیگر تعامل دارند. در چنین سیستم هایی رفتار پیشکار ها قابل پیش بینی نیست، بنابراین لازم است که پیشکارها از محیط اطرافشان بیاموزند و خود را با آن سازگار کنند. پیشکارها برای یادگیری، نیازمند مدل ها و الگوریتم های یادگیری هستند. در این پایان نامه مدل یادگیری مبتنی بر مشاهده، که با نام یادگیری تق...

به لحاظ نظری، نمایش مهارت، رفتار را از طریق فرایندهایی همچون تقلید و تکرار حرکت تغییر می‌دهد. برای اینکه یادگیری اتفاق بیفتد، به فرایندی به نام آموزش نیاز است و آموزش می‌تواند توسط مربی از طریق دستورالعمل‌های کلامی یا غیرکلامی برای یادگیرنده به‌وقوع بپیوندد. یکی از انواع آموزش غیرکلامی نمایش الگوست که در این روش فرد از طریق مشاهده یاد می‌گیرد. در این سبک آموزش، هدف استفاده از نمایش الگو به‌عنوا...

مهم ترین چالش سیستم های چند پیشکاره، نحوه ی آموزش پیشکارها به صورت بهینه است. در این پایان نامه مدل یادگیری مبتنی بر مشاهده، که با نام یادگیری تقلیدی نیز شناخته می شود بررسی می شود. برای این منظور از معماری جدید از الگوریتم رقابت استعماری استفاده می شود. سپس برای بهبود، مجموعه ای از قوانین براساس منطق مرتبه اول برای بهینه سازی عملکرد به صورت مستقیم به سیستم اضافه می شود.

«کُرکسیون» به معنی اصلاح طرح معماری روی میز قضاوت، توسّط استاد و دانشجو در ملاقات­های آتلیه است. مرسوم است که برخی اساتید، حرف زدن را کافی دانند، صرفاً از آموزش کلام­محور جهت نقد و کمک به پیشبرد کار دانشجو بهره می­برند و آموزش عملی دست­نگاری را نادیده می­گیرند. در این پژوهش، «دست» و «زبان» به­ عنوان دو دست­مایه­ی بنیادی کرکسیون معرّفی می شود. یافته­های پژوهش، «تأمّل موازیِ» معلّم، یعنی تأمّل هم­زمان در...

چکیده یکی از روش های مهارت در حل مسئله و افزایش قدرت استدلال دانش آموزان این است که، به آن ها اجازه داده شود با مسائل گوناگون روبرو شوند، روش حل افراد خبره را مشاهده کنند، و به تقلید از آن ها بپردازند. معلم مهمترین نقش را در این زمینه ایفا می کند. از این رو پژوهش حاضر توضیحات 4 معلم پایه اول دبیرستان (شهر نهبندان) رادرطول حل فعالیت های کلاسی مورد بررسی قرار داده و در پی پاسخ گویی به سوالات زیر...

این مقاله با استفاده از روش تحلیلی و توصیفی، به تبیین رویکرد پوپر در تعلیم و تربیت و به ویژه، فرایند یادگیری می پردازد. بررسی آرای پوپر بیانگر آن است که اندیشه های وی طیف گسترده ای از موضوعاتی چون فلسفة علم، معرفت شناسی، فلسفة اولی، علوم، ریاضیات، هنر و... را دربر می گیرد. اعتقاد پوپر به عقل و التزام وی به عقلانیت و تکریم انسان و توجه به مسئلة سعادت و رضایت، همچنین دیدگاهش در معرفت شناسی، مبنی ...

این مقاله با استفاده از روش تحلیلی و توصیفی، به تبیین رویکرد پوپر در تعلیم و تربیت و به‌ویژه، فرایند یادگیری می‌پردازد. بررسی آرای پوپر بیانگر آن است که اندیشه‌های وی طیف گسترده‌ای از موضوعاتی چون فلسفة علم، معرفت‌شناسی، فلسفة اولی، علوم، ریاضیات، هنر و... را دربر می‌گیرد. اعتقاد پوپر به عقل و التزام وی به عقلانیت و تکریم انسان و توجه به مسئلة سعادت و رضایت، همچنین دیدگاهش در معرفت‌شناسی، مبنی ...

برای یک مشتری بالقوه، برند یک راهنمای مهم است و مانند پول، معامله را تسهیل می کند. برند چکیده ای از هویت، اصالت، ویژگی ها و تفاوت یک شرکت است. از آنجایی که برند بر روی تصمیم گیری و انتخاب مصرف کننده موثر است، شرکت های رقیب به تقلید از برند از شرکت های پیشرو می پردازند. این موضوع به نگرانی بزرگی برای شرکت های پیشرو تبدیل شده است. آنچه که ممکن است واکنش مشتریان به برند کپی شده را بعد از آگاهی آنه...