از زمانى که انسان براى اولین بار خانه خویش را به منظور جستجوى غذا ترک کرد نیاز به روشى براى بازگشت به خانه داشت. علامت گذارى سنگ هاى مسیر رفت و برگشت، استفاده از خط ساحل و اجرام سماوى مثل خورشید، ماه و ستارگان اولین راه ‏حلهایى بودند که کم دقت و وقت‏ گیر نیز بودند. بعدها، با توسعه فناورى وتکنولوژى سیستم هاى رادیویى و سپس ماهواره‏ هاى تعیین موقعیت، امر مسیریابى، سریع تر و دقیق‏ تر گردید. سیستم ت...

 با توجه به اهمیت تعیین موقعیت و سهولت کاربرد روشهاى ماهواره‏اى در تعیین موقعیت، امروزه سیستمهاى تعیین موقعیت جهانى مانند GPSرواج بسیارى در زندگى روزمره و کاربردهاى نظامى یافته است. نکته ‏اى که عموما در استفاده از این سیستم هاى ماهواره ‏اى فراموش مى‏ گردد مبناى نظامى اینگونه سیستم ها است. به علاوه استراتژیک بودن مقوله موقعیت ایجاب مى‏ کند که ایجاد کنندگان این گونه سیستم ‏ها دسترسى انتخابى...

چکیده برای هدایت پهپاد می توان از ناوبری ماهواره ای جی پی اس و گلوناس یا سیستم ناوبری اینرسی استفاده کرد. با وجود دقت خوب و مقرون به صرفه بودن استفاده از ناوبری ماهواره ای، وابستگی ناوبری پهپاد به یک سیستم خارجی در شرایط جنگی به دلایل مسایل فنی و سیاسی ممکن است امکان پذیر نباشد. همچنین سیستم ناوبری اینرسی به دلیل این که خطایش با گذشت زمان افزایش می یابد قابل اعتماد نیست. برای غلبه بر این مشکل...