یدک کش که طبق قرارداد، به ارائه خدمات یدک کشی به کشتی یدک اقدام می‌کند، اصولاً مستحق پاداش نیست؛ هرچند که عملاً آن را از مخاطره نجات داده باشد. با وجود این، ماده 176 قانون دریایی ایران با اقتباس از برخی معاهدات بین المللی، یدک کش را در صورت انجام خدمات استثنایی که جزء تعهدات ناشی از قرارداد یدک کشی محسوب نشود، مستحق پاداش نجات کشتی یدک و بار آن می داند. از نظر حقوقی، در صورت انطباق وضعیت خدمات ید...

برای بالا بردن اعتماد­پذیری و تحمل­پذیری خطا در شبکه حسگر بی­سیم، به کار­گیری گره­های یدک، راه­کار سودمندی می­باشد. در این مقاله به بررسی اثر افزودن گره­های یدک تک­نوعی و چند­نوعی، بر ­روی قابلیت تحمل­پذیری خطا در چگالی­های پایین پرداخته شده است. برای این منظور برای چگالی­های یک، دو و سه از نود­ها، یدک­های تک­نوعی و چند­نوعی در نظر گرفته شده و گراف شبکه برای آن­ها رسم شده است. سپس با استفاده از...

یدک کش که طبق قرارداد، به ارائه خدمات یدک کشی به کشتی یدک اقدام می کند، اصولاً مستحق پاداش نیست؛ هرچند که عملاً آن را از مخاطره نجات داده باشد. با وجود این، ماده 176 قانون دریایی ایران با اقتباس از برخی معاهدات بین المللی، یدک کش را در صورت انجام خدمات استثنایی که جزء تعهدات ناشی از قرارداد یدک کشی محسوب نشود، مستحق پاداش نجات کشتی یدک و بار آن می داند. از نظر حقوقی، در صورت انطباق وضعیت خدمات ید...

چکیده حوضه­ی آبریز تبارک­آباد یکی از زیرحوضه­های آبریز قره­قوم در شمال شرقی شهرستان قوچان و در استان خراسان رضوی می­باشد که در زون زمین­شناسی کپه­داغ قرار دارد. به طور کلی هدف از این پژوهش، ارزیابی تأثیر شاخص­های مورفومتری بر روی پارامترهای بافتی مربوط به اندازه­ی رسوبات در حوضه­های آبریز است. در این تحقیق دو زیرحوضه­ی یدک و زیرآبه که حوضه­ی تبارک­آباد را ایجاد می­نمایند انتخاب و برخی از شاخص­...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

در این پژوهش محقق قصد دارد بهبود کیفیت محصولات سایپا یدک رادر صورت بکارگیری ‏فرآیندqfd ‎‏ از طریق ارزیابی نظرسنجی از نمایندگیهای سایپا یدک مورد مطالعه و پژوهش قرار دهد ‏به عبارت دیگر در این تحقیق محقق قصد دارد بکارگیری ‏qfd‏ را در رضایت مشتریان و اثر بخشی ‏شرکت سایپا یدک بررسی نماید با امید به آنکه نتایج حاصل شده بتواند مورد استفاده مسئولین شرکت ‏سایپا یدک و دیگر شرکتهای تولید کننده قطعات ماشین...

اساسی­ترین روش برای کاربری زمین در مناطق کوهستانی ارزیابی خطر سقوط سنگ است که به علت گسترش ساخت­وساز در آن مناطق و خطر سقوط سنگ، مسائل جانی و مالی فراوانی ایجاد می­کند. هدف این مقاله ارزیابی خطر سقوط سنگ در شمال روستای یدک است. روستای یدک از توابع شهرستان قوچان در استان خراسان رضوی در شمال­شرق­­­­ ایران قرار دارد. وجود آهک­های تیرگان با درز و شکاف فراوان در شمال شرق این روستا سبب ناپایداری شیب ...

اساسی­ترین روش برای کاربری زمین در مناطق کوهستانی ارزیابی خطر سقوط سنگ است که به‌علت گسترش ساخت­وساز در آن مناطق و خطر سقوط سنگ، مسائل جانی و مالی فراوانی ایجاد می­کند. هدف این مقاله ارزیابی خطر سقوط سنگ در شمال روستای یدک است. روستای یدک از توابع شهرستان قوچان در استان خراسان رضوی در شمال­شرق­­­­ ایران قرار دارد. وجود آهک­های تیرگان با درز و شکاف فراوان در شمال‌شرق این روستا سبب ناپایداری شیب ...

چکیده مطالعه و بررسی تنگناها و محدودیتهای مورفولوژیکی در ارتباط با توسعه روستایی مناطق کوهستانی و توجه به مشکلات و مخاطرات طبیعی فراوانی که این قبیل روستاها با آن مواجه هستند می تواند ما رادر ارائه راهکارهایی مفید در راستای : 1- کاهش، کنترل و مقابله با تهدیدات مورفولوژیکی، 2- تشویق به ادامه زندگی و فعالیت ساکنان روستایی در محیط طبیعی باایجاد بستر مناسب، 3- جلوگیری از مهاجرت فزاینده روستاییان ...

چکیده تصمیم‏گیری در مورد اجرای عملیات والفجر 8، پس از بررسی‏های زیاد، استفاده ازتجربیات گذشته و به‏کار گرفتن تدابیر مهم نظامی انجام شد. بی‏تردید برای دست زدن به‏چنین حمله‏ای رعایت حداکثر دقت و ظرافت از ضروریات یک تک گسترده و حساب‏شده نظامی است. در این میان فرماندهان سپاه پس از انجام بررسی‏های فراوان، انجام عملیات محدود و یدک را به منظور افزایش میزان غافلگیری و کاهش فشار دشمن تصویب شد و اجرای ای...